SBDBTを用いてDS3(PS3コントローラ)を扱うライブラリ
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Diff: sbdbt.hpp
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diff -r d10107920170 -r f9a705b06d46 sbdbt.hpp --- a/sbdbt.hpp Wed Nov 10 13:53:15 2021 +0000 +++ b/sbdbt.hpp Wed Nov 10 14:11:27 2021 +0000 @@ -29,7 +29,6 @@ public: sbdbt(PinName TX, PinName RX); //マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600) sbdbt(PinName TX, PinName RX, int baud); //マイコン ~ PC間のボーレート指定あり - void get(void); void button_state(); //全ボタン, スティックの状態表示 void data_print(); bool neutral(); //ニュートラル状態読み取り @@ -59,6 +58,7 @@ Serial *pc; char *data; char *PS3_Data; + void get(void); char i; char pos; char val;