lorzangas porafor / Mbed 2 deprecated motorpaso

control simple de motor paso a paso unipolar

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:42e4a5fcc99f, 2012-10-22 (annotated)

Committer:
lorzangas
Date:
Mon Oct 22 05:03:04 2012 +0000
Revision:
2:42e4a5fcc99f
Parent:
1:26c2fd1ea036 
simple control motor paso a paso unipolar

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
lorzangas 0:414bd7c6b901 1 #include "mbed.h"
lorzangas 0:414bd7c6b901 2
lorzangas 0:414bd7c6b901 3 BusOut myleds(LED1, LED2, LED3, LED4);
lorzangas 0:414bd7c6b901 4 BusOut motor(p10, p11, p12, p13);
lorzangas 0:414bd7c6b901 5
lorzangas 1:26c2fd1ea036 6 /* Paso p10 p11 p12 p13
lorzangas 1:26c2fd1ea036 7 1 1 0 1 0
lorzangas 1:26c2fd1ea036 8 2 0 1 1 0
lorzangas 1:26c2fd1ea036 9 3 0 1 0 1
lorzangas 1:26c2fd1ea036 10 4 1 0 0 1
lorzangas 0:414bd7c6b901 11 */
lorzangas 1:26c2fd1ea036 12 int tiempo = 12000;//tiempo en us (tiempo entre pasos) nos da la velocidad
lorzangas 0:414bd7c6b901 13 int main() {
lorzangas 0:414bd7c6b901 14 while(1) {
lorzangas 1:26c2fd1ea036 15 for (int s = 0; s < 120 ; s +=1) {//el 120 indica 120*4 pasos, en mi motor de 48 pasos 10 vueltas
lorzangas 1:26c2fd1ea036 16 motor = (0xA); //1010
lorzangas 0:414bd7c6b901 17 wait_us(tiempo);
lorzangas 1:26c2fd1ea036 18 motor = (0x6);//0110
lorzangas 0:414bd7c6b901 19 wait_us(tiempo);
lorzangas 1:26c2fd1ea036 20 motor = (0x5);//0101
lorzangas 0:414bd7c6b901 21 wait_us(tiempo);
lorzangas 1:26c2fd1ea036 22 motor = (0x9);//1001
lorzangas 0:414bd7c6b901 23 wait_us(tiempo);
lorzangas 0:414bd7c6b901 24 }
lorzangas 0:414bd7c6b901 25 wait(2);
lorzangas 1:26c2fd1ea036 26 for (int s = 0; s < 120 ; s +=1) {//ahora en sentido contrario
lorzangas 2:42e4a5fcc99f 27 motor = (0x9);//1001
lorzangas 0:414bd7c6b901 28 wait_us(tiempo);
lorzangas 1:26c2fd1ea036 29 motor = (0x5);//0101
lorzangas 0:414bd7c6b901 30 wait_us(tiempo);
lorzangas 1:26c2fd1ea036 31 motor = (0x6);//0110
lorzangas 0:414bd7c6b901 32 wait_us(tiempo);
lorzangas 1:26c2fd1ea036 33 motor = (0xA);//1010
lorzangas 0:414bd7c6b901 34 wait_us(tiempo);
lorzangas 0:414bd7c6b901 35 }
lorzangas 0:414bd7c6b901 36 wait(2);
lorzangas 0:414bd7c6b901 37 }
lorzangas 0:414bd7c6b901 38 }