lorzangas porafor
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motorpaso
control simple de motor paso a paso unipolar
main.cpp
- Committer:
- lorzangas
- Date:
- 2012-10-22
- Revision:
- 2:42e4a5fcc99f
- Parent:
- 1:26c2fd1ea036
File content as of revision 2:42e4a5fcc99f:
#include "mbed.h" BusOut myleds(LED1, LED2, LED3, LED4); BusOut motor(p10, p11, p12, p13); /* Paso p10 p11 p12 p13 1 1 0 1 0 2 0 1 1 0 3 0 1 0 1 4 1 0 0 1 */ int tiempo = 12000;//tiempo en us (tiempo entre pasos) nos da la velocidad int main() { while(1) { for (int s = 0; s < 120 ; s +=1) {//el 120 indica 120*4 pasos, en mi motor de 48 pasos 10 vueltas motor = (0xA); //1010 wait_us(tiempo); motor = (0x6);//0110 wait_us(tiempo); motor = (0x5);//0101 wait_us(tiempo); motor = (0x9);//1001 wait_us(tiempo); } wait(2); for (int s = 0; s < 120 ; s +=1) {//ahora en sentido contrario motor = (0x9);//1001 wait_us(tiempo); motor = (0x5);//0101 wait_us(tiempo); motor = (0x6);//0110 wait_us(tiempo); motor = (0xA);//1010 wait_us(tiempo); } wait(2); } }