john lopez / Mbed 2 deprecated TAREA_4_PROCESADORES

este código permite cambiar los valores de las variables para el PID mediante un enconder, ademas pulsando el botón del mismo enconder, cambia la posición del cursor y se genera un sonido.

Dependencies:   QEI TextLCD mbed

Fork of pid-TAREA4-ENCODER by Wilmar Cr

DebouncedIn.h

Committer:
lopjohn_26
Date:
2014-04-08
Revision:
1:9ca362d07dd0
Parent:
0:dd68101b1b99

File content as of revision 1:9ca362d07dd0:

#include "mbed.h"

    class DebouncedIn {
        public:      
             DebouncedIn(PinName in);

             int read (void);
             operator int();
              
             int rising(void);
             int falling(void);
             int steady(void);
              
        private :    
               // objects
               DigitalIn _in;    
               Ticker _ticker;

               // function to take a sample, and update flags
               void _sample(void);

               // counters and flags
               int _samples;
               int _output;
               int _output_last;
               int _rising_flag;
               int _falling_flag;
               int _state_counter;

    };