este código permite cambiar los valores de las variables para el PID mediante un enconder, ademas pulsando el botón del mismo enconder, cambia la posición del cursor y se genera un sonido.

Dependencies:   QEI TextLCD mbed

Fork of pid-TAREA4-ENCODER by Wilmar Cr

Revision:
1:9ca362d07dd0
Parent:
0:dd68101b1b99