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este código permite cambiar los valores de las variables para el PID mediante un enconder, ademas pulsando el botón del mismo enconder, cambia la posición del cursor y se genera un sonido.
Dependencies: QEI TextLCD mbed
Fork of pid-TAREA4-ENCODER by
DebouncedIn.h
- Committer:
- Wilmar87
- Date:
- 2013-12-13
- Revision:
- 0:dd68101b1b99
File content as of revision 0:dd68101b1b99:
#include "mbed.h" class DebouncedIn { public: DebouncedIn(PinName in); int read (void); operator int(); int rising(void); int falling(void); int steady(void); private : // objects DigitalIn _in; Ticker _ticker; // function to take a sample, and update flags void _sample(void); // counters and flags int _samples; int _output; int _output_last; int _rising_flag; int _falling_flag; int _state_counter; };