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Microduino的cube小车。
Diff: userDef.h
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--- a/userDef.h Wed May 25 13:25:09 2016 +0000 +++ b/userDef.h Fri May 27 01:44:31 2016 +0000 @@ -1,7 +1,8 @@ //#include <arduino.h> - +#include "MicroduinoPinNames.h" //#define _DEBUG //DEBUG调试 +#if 0 //#define BLE_SoftSerial //软串口模式 #ifndef BLE_SoftSerial //如果没开启软串口,就开硬串口模式 #if defined(__AVR_ATmega32U4__) @@ -10,6 +11,7 @@ #define BLE_HardSerial Serial #endif #endif +#endif #define BLE_SPEED 9600 //蓝牙接口速度 #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 @@ -28,10 +30,10 @@ #define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间 #define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间 #else -#define motor_pin0A 6 //PWM -#define motor_pin0B 8 -#define motor_pin1A 5 //PWM -#define motor_pin1B 7 +#define motor_pin0A D6 //PWM +#define motor_pin0B D8 +#define motor_pin1A D5 //PWM +#define motor_pin1B D7 #define motor_fixL -1 //速度修正 -1到1之间 #define motor_fixR -1 //速度修正 -1到1之间 #endif