AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 BLE Nanoで動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo
BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するBLE Nano用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
回路図
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.pdf
Files at revision 5:7f89fca19a9e
Name | Size | Actions |
---|---|---|
[up] | ||
app_common | ||
ble | ||
bootloader_dfu | ||
s110 | ||
sd_common | ||
nordic_common.h | 3172 | Revisions Annotate |
nrf_assert.h | 2206 | Revisions Annotate |
nrf_delay.h | 1410 | Revisions Annotate |
nrf_ecb.h | 1879 | Revisions Annotate |
nrf_gpio.h | 15750 | Revisions Annotate |
nrf_nvmc.h | 2311 | Revisions Annotate |
nrf_temp.h | 1739 | Revisions Annotate |
system_nrf51.h | 2372 | Revisions Annotate |