AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 BLE Nanoで動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo
BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するBLE Nano用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
回路図
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.pdf
Files at revision 5:7f89fca19a9e
Name | Size | Actions |
---|---|---|
[up] | ||
app_button.h | 9209 | Revisions Annotate |
app_error.h | 3085 | Revisions Annotate |
app_fifo.h | 3059 | Revisions Annotate |
app_gpiote.h | 10899 | Revisions Annotate |
app_scheduler.h | 6290 | Revisions Annotate |
app_timer.h | 16933 | Revisions Annotate |
app_trace.h | 1570 | Revisions Annotate |
app_uart.h | 16085 | Revisions Annotate |
app_util.h | 7990 | Revisions Annotate |
crc16.h | 1488 | Revisions Annotate |
hal_transport.h | 10117 | Revisions Annotate |
hci_mem_pool.h | 5140 | Revisions Annotate |
hci_mem_pool_internal.h | 942 | Revisions Annotate |
hci_slip.h | 6122 | Revisions Annotate |
hci_transport.h | 9739 | Revisions Annotate |
pstorage.h | 22739 | Revisions Annotate |