太郎 九大
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2013naturobo
夏ロボ用
main.cpp@0:7d18a91d0d19, 2013-09-07 (annotated)
- Committer:
- kurt
- Date:
- Sat Sep 07 06:34:29 2013 +0000
- Revision:
- 0:7d18a91d0d19
for publish
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Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 1 | #include "mbed.h" |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 2 | #include "init.h" |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 3 | |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 4 | int main() { |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 5 | pc.baud(921600/*9600*/);//シリアルポートpcは定義済み |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 6 | pc.printf("\n\r%s ", __TIME__); |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 7 | pc.printf("%s\n\r", __DATE__); |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 8 | pc.printf("Hello World!\n\r"); |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 9 | |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 10 | InitBoard();//モーターをつなぐPWMの周期とデューティを設定してから起動することを推奨 |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 11 | |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 12 | while(1) { |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 13 | AdjustCycle(10000); |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 14 | /*----------------------- |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 15 | ここにプログラムを書く |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 16 | --------------------------*/ |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 17 | } |
kurt | 0:7d18a91d0d19 | 18 | } |