太郎 九大
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2013naturobo
夏ロボ用
main.cpp
- Committer:
- kurt
- Date:
- 2013-09-07
- Revision:
- 0:7d18a91d0d19
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#include "mbed.h" #include "init.h" int main() { pc.baud(921600/*9600*/);//シリアルポートpcは定義済み pc.printf("\n\r%s ", __TIME__); pc.printf("%s\n\r", __DATE__); pc.printf("Hello World!\n\r"); InitBoard();//モーターをつなぐPWMの周期とデューティを設定してから起動することを推奨 while(1) { AdjustCycle(10000); /*----------------------- ここにプログラムを書く --------------------------*/ } }