太郎 九大
夏ロボ用
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:7d18a91d0d19
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Sep 07 06:34:29 2013 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+#include "mbed.h"
+#include "init.h"
+
+int main() {
+ pc.baud(921600/*9600*/);//シリアルポートpcは定義済み
+ pc.printf("\n\r%s ", __TIME__);
+ pc.printf("%s\n\r", __DATE__);
+ pc.printf("Hello World!\n\r");
+
+ InitBoard();//モーターをつなぐPWMの周期とデューティを設定してから起動することを推奨
+
+ while(1) {
+ AdjustCycle(10000);
+ /*-----------------------
+ ここにプログラムを書く
+ --------------------------*/
+ }
+}