太郎 九大
/
2013naturobo
夏ロボ用
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:7d18a91d0d19
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Sat Sep 07 06:34:29 2013 +0000 @@ -0,0 +1,18 @@ +#include "mbed.h" +#include "init.h" + +int main() { + pc.baud(921600/*9600*/);//シリアルポートpcは定義済み + pc.printf("\n\r%s ", __TIME__); + pc.printf("%s\n\r", __DATE__); + pc.printf("Hello World!\n\r"); + + InitBoard();//モーターをつなぐPWMの周期とデューティを設定してから起動することを推奨 + + while(1) { + AdjustCycle(10000); + /*----------------------- + ここにプログラムを書く + --------------------------*/ + } +}