Dependencies: PID Serialservo TCS3200 XQ_servo encoder encoder2 mbed moter
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Diff: config.h
- Revision:
- 11:2c61a18f10c3
- Parent:
- 10:01aa50804d85
diff -r 01aa50804d85 -r 2c61a18f10c3 config.h --- a/config.h Sun Apr 15 00:36:15 2018 +0000 +++ b/config.h Sun Apr 15 01:33:59 2018 +0000 @@ -43,7 +43,7 @@ #define hiji_uke_degree 225 #define hiji_tsukami_degree 230//赤、青を受け取る際の角度 #define hiji_yellow_uke_degree 237//ラックから受け取る際の角度 -#define hiji_nage_degree 270//投てき時退避位置 +#define hiji_nage_degree 265//投てき時退避位置 //アームの手 #define hand_uke_degree 1.0//受け取り前