ケンタ ミヤザキ / Mbed 2 deprecated nhk_2018_undercarry_test11

Dependencies:   PID Serialservo TCS3200 XQ_servo encoder encoder2 mbed moter

Fork of nhk_2018_undercarry_test10 by ケンタ ミヤザキ

Diff: config.h

Revision:
11:2c61a18f10c3
Parent:
10:01aa50804d85
--- a/config.h	Sun Apr 15 00:36:15 2018 +0000
+++ b/config.h	Sun Apr 15 01:33:59 2018 +0000
@@ -43,7 +43,7 @@
 #define hiji_uke_degree 225
 #define hiji_tsukami_degree 230//赤、青を受け取る際の角度
 #define hiji_yellow_uke_degree 237//ラックから受け取る際の角度
-#define hiji_nage_degree 270//投てき時退避位置
+#define hiji_nage_degree 265//投てき時退避位置
 
 //アームの手
 #define hand_uke_degree 1.0//受け取り前