Utilizando a Nucleo F103RB com um módulo LCD e um Joystick para interface

Dependencies:   mbed

Revision:
6:835e123d1692
Parent:
5:c549c4b25997
Child:
7:c74ad3669dfa
--- a/main.cpp	Tue Jun 09 20:51:18 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 10 00:47:17 2020 +0000
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 #include "Joystick.h"
 #include "Motor_de_passo.h"
 
-Motor Ze (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, PA_6, PA_7, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X')
+//Motor Ze (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, PA_6, PA_7, 'Z');
+Motor Ze (D2, D3, PB_3, PA_10, PA_6, PA_7, 'Z');
+//Motor Ze (D10, PA_13, PA_14, PA_15, PA_6, PA_7, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X')
 Joystick Joy (A1, A2, USER_BUTTON);                 // (VRX, VRY, SW)
 LCD lcd (D8, D9, D4, D5, D6, D7);                   // Para conectar como arduíno: (D8, D9, D4, D5, D6, D7); Para default: (D6, D7, D2, D3, D4, D5);
 InterruptIn mybutton (PA_5);                          // Para shield, D10