KAIQUE DOGNANI
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LCD_JOYSTICK
Utilizando a Nucleo F103RB com um módulo LCD e um Joystick para interface
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:835e123d1692
- Parent:
- 5:c549c4b25997
- Child:
- 7:c74ad3669dfa
--- a/main.cpp Tue Jun 09 20:51:18 2020 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jun 10 00:47:17 2020 +0000 @@ -31,7 +31,9 @@ #include "Joystick.h" #include "Motor_de_passo.h" -Motor Ze (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, PA_6, PA_7, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X') +//Motor Ze (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, PA_6, PA_7, 'Z'); +Motor Ze (D2, D3, PB_3, PA_10, PA_6, PA_7, 'Z'); +//Motor Ze (D10, PA_13, PA_14, PA_15, PA_6, PA_7, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X') Joystick Joy (A1, A2, USER_BUTTON); // (VRX, VRY, SW) LCD lcd (D8, D9, D4, D5, D6, D7); // Para conectar como arduíno: (D8, D9, D4, D5, D6, D7); Para default: (D6, D7, D2, D3, D4, D5); InterruptIn mybutton (PA_5); // Para shield, D10