KAIQUE DOGNANI
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LCD_JOYSTICK
Utilizando a Nucleo F103RB com um módulo LCD e um Joystick para interface
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:c549c4b25997
- Parent:
- 4:a0a633b93fd0
- Child:
- 6:835e123d1692
--- a/main.cpp Tue Jun 09 02:31:51 2020 +0000 +++ b/main.cpp Tue Jun 09 20:51:18 2020 +0000 @@ -31,11 +31,11 @@ #include "Joystick.h" #include "Motor_de_passo.h" -Motor Ze(PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D9, D10, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X') -Joystick Joy(A1, A2, USER_BUTTON); // (VRX, VRY, SW) -LCD lcd(D6, D7, D2, D3, D4, D5); // Para conectar como arduíno: (D8, D9, D4, D5, D6, D7); Para default: (D6, D7, D2, D3, D4, D5); -InterruptIn mybutton(D8); // Para shield, D10 -DigitalOut Rele(D11); +Motor Ze (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, PA_6, PA_7, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X') +Joystick Joy (A1, A2, USER_BUTTON); // (VRX, VRY, SW) +LCD lcd (D8, D9, D4, D5, D6, D7); // Para conectar como arduíno: (D8, D9, D4, D5, D6, D7); Para default: (D6, D7, D2, D3, D4, D5); +InterruptIn mybutton (PA_5); // Para shield, D10 +DigitalOut Rele (PA_9); /*