Utilizando a Nucleo F103RB com um módulo LCD e um Joystick para interface

Dependencies:   mbed

Revision:
5:c549c4b25997
Parent:
4:a0a633b93fd0
Child:
6:835e123d1692
--- a/main.cpp	Tue Jun 09 02:31:51 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 09 20:51:18 2020 +0000
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 #include "Joystick.h"
 #include "Motor_de_passo.h"
 
-Motor Ze(PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D9, D10, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X')
-Joystick Joy(A1, A2, USER_BUTTON);                 // (VRX, VRY, SW)
-LCD lcd(D6, D7, D2, D3, D4, D5);                   // Para conectar como arduíno: (D8, D9, D4, D5, D6, D7); Para default: (D6, D7, D2, D3, D4, D5);
-InterruptIn mybutton(D8);                          // Para shield, D10
-DigitalOut Rele(D11); 
+Motor Ze (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, PA_6, PA_7, 'Z'); // (IN1, IN2, IN3, IN4, Sensor 1, Sensor 2, Eixo) (para shield do arduino, (PB_13, PB_14, PB_15, PB_1, D2, D3, 'X')
+Joystick Joy (A1, A2, USER_BUTTON);                 // (VRX, VRY, SW)
+LCD lcd (D8, D9, D4, D5, D6, D7);                   // Para conectar como arduíno: (D8, D9, D4, D5, D6, D7); Para default: (D6, D7, D2, D3, D4, D5);
+InterruptIn mybutton (PA_5);                          // Para shield, D10
+DigitalOut Rele (PA_9);
 
 
 /*