Diff: main.cpp

Revision:

0:57862c82a696

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 22 02:08:35 2020 +0000
@@ -0,0 +1,82 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+TextLCD lcd(PTE20,PTE21,PTE22,PTE23,PTE29,PTE30, TextLCD::LCD16x2);// Rs, E, d4, d5, d6, d7, RW=GND
+
+
+
+AnalogIn AN0(PTB0); 
+PwmOut l1(PTC2),l2(PTB3);
+DigitalIn  pulsador1(PTC1),pulsador2(PTB1);
+void velocidad(int a,float ad);
+float valor_adc;
+int main() {
+    lcd.locate(0,0);     
+    lcd.printf("seleccione la ");
+    lcd.locate(0,1);     
+    lcd.printf("direccion");
+    l1.period(0.001f);//el periodo del pwm  
+    l2.period(0.001f);
+    velocidad(0,0);//inicio el motor este no se movliza hasta que se le indique un sentidio
+    int selec=0;
+    while(1){
+     valor_adc=AN0;
+   
+    
+    lcd.locate(0,1);     
+   
+    if((pulsador1==1)&&(pulsador2==0)){
+        selec=1;
+      
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(0,0);     
+        lcd.printf("IZQUIERDA");
+         wait(0.050);
+        }
+    if((pulsador1==0)&&(pulsador2==1)){
+          selec=2;
+       
+         lcd.cls();
+         lcd.locate(0,0);     
+         lcd.printf("derecha");
+         wait(0.050);
+        }
+    if((pulsador1==0)&&(pulsador2==0)){
+         selec=0;
+          lcd.cls();
+          lcd.locate(0,0);     
+          lcd.printf("seleccione la ");
+          lcd.locate(0,1);     
+          lcd.printf("direccion");
+         wait(0.050);
+          
+          
+        }
+        velocidad(selec,valor_adc);
+      
+}
+}
+
+void velocidad(int a,float ad){
+    switch (a){
+        case 0:
+            l1=0;
+            l2=0;
+            break;
+        case 1:
+            l1.write(ad);
+            l2=0;
+            break;
+        case 2:
+            l2.write(ad);
+            l1=0;
+            break;
+        
+    }
+        
+    
+        // 4 second period
+     
+    }
+
+