joshema 216 / Mbed 2 deprecated TAREA_3_PID_IRDA

Procesadores, 2016 - II. Tarea #3. Oswaldo Andrés Giraldo Giraldo, Héctor Andrés Hoyos Ceballos, Jose Fernando Montoya Vargas, María Fernanda Villa Tamayo. Programa para establecer la comunicación con un sensor infrarrojo con el protocolo IrDA.

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

Fork of TAREA_3_PID_IRDA by joshema 216

main.cpp@2:6a15ab0305c8, 2013-11-08 (annotated)

Committer:
tony63
Date:
Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000
Revision:
2:6a15ab0305c8
Parent:
0:74d57f8ae247
Child:
3:82bebaf2a06a
version corregida y lee tiempos de todos los bits ademas muestra codigo de trama en binario y cabecera

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 0:74d57f8ae247 1 #include "mbed.h"
tony63 0:74d57f8ae247 2 #include <Pulse1.h>
tony63 0:74d57f8ae247 3
tony63 2:6a15ab0305c8 4 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
tony63 0:74d57f8ae247 5 Serial pc(USBTX, USBRX);
tony63 0:74d57f8ae247 6 DigitalOut led(LED1);
tony63 2:6a15ab0305c8 7 DigitalOut led2(LED2);
tony63 2:6a15ab0305c8 8 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
tony63 2:6a15ab0305c8 9 const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
tony63 2:6a15ab0305c8 10 const int head_L = 8500;//-20% medida con osciloscopio
tony63 2:6a15ab0305c8 11 int i=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 12 const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
tony63 2:6a15ab0305c8 13 const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
tony63 2:6a15ab0305c8 14 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 15 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
tony63 2:6a15ab0305c8 16 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
tony63 0:74d57f8ae247 17
tony63 0:74d57f8ae247 18 int main(){
tony63 0:74d57f8ae247 19 while(1){
tony63 2:6a15ab0305c8 20 ini1: header=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 21 led2=1;
tony63 0:74d57f8ae247 22 led=1;
tony63 2:6a15ab0305c8 23 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
tony63 2:6a15ab0305c8 24 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 25 else goto ini1;
tony63 0:74d57f8ae247 26
tony63 2:6a15ab0305c8 27 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 28 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
tony63 2:6a15ab0305c8 29 wait_us(5000);
tony63 2:6a15ab0305c8 30 led2=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 31 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
tony63 2:6a15ab0305c8 32 dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
tony63 2:6a15ab0305c8 33 num[i]=dato;
tony63 2:6a15ab0305c8 34 wait_us(300);
tony63 2:6a15ab0305c8 35 }
tony63 2:6a15ab0305c8 36 wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
tony63 2:6a15ab0305c8 37 pc.printf(",%d",header);
tony63 2:6a15ab0305c8 38 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 2:6a15ab0305c8 39 pc.printf(",%d",num[i]);
tony63 2:6a15ab0305c8 40 }
tony63 2:6a15ab0305c8 41 wait(0.1); //espero e imprimo en binario
tony63 2:6a15ab0305c8 42 pc.printf("\n\n");
tony63 2:6a15ab0305c8 43 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 2:6a15ab0305c8 44 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
tony63 2:6a15ab0305c8 45 else pc.printf("0");
tony63 2:6a15ab0305c8 46 }
tony63 2:6a15ab0305c8 47 }
tony63 2:6a15ab0305c8 48 }