Procesadores, 2016 - II. Tarea #3. Oswaldo Andrés Giraldo Giraldo, Héctor Andrés Hoyos Ceballos, Jose Fernando Montoya Vargas, María Fernanda Villa Tamayo. Programa para establecer la comunicación con un sensor infrarrojo con el protocolo IrDA.

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

Fork of TAREA_3_PID_IRDA by joshema 216

Revision:
2:6a15ab0305c8
Parent:
0:74d57f8ae247
Child:
3:82bebaf2a06a
--- a/main.cpp	Thu Nov 07 03:37:01 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000
@@ -1,18 +1,48 @@
 #include "mbed.h"
 #include <Pulse1.h>
 
-PulseInOut irda(PTD5);
+PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 DigitalOut led(LED1);
-int tiempo;
+DigitalOut led2(LED2);
+int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
+const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
+int i=0;
+const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+int dato; // tiempo de cada dato que se lee
   
 int main(){
 while(1){
-tiempo = irda.read_high_us(); 
+ini1: header=0;
+      led2=1;
       led=1;
-      pc.printf("Header bajo dura %d us\n", tiempo); 
-      wait(0.3);
-      led=0;
+      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
+      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+      else goto ini1;
       
-         }
-         }
\ No newline at end of file
+seguir:
+       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+      wait_us(5000);
+      led2=0;
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+      num[i]=dato;
+      wait_us(300);   
+      }
+      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+      pc.printf(",%d",header);
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+      pc.printf(",%d",num[i]);
+      }
+      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
+      pc.printf("\n\n");
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
+      else pc.printf("0");
+      }
+      }
+      }
\ No newline at end of file