Procesadores, 2016 - II. Tarea #3. Oswaldo Andrés Giraldo Giraldo, Héctor Andrés Hoyos Ceballos, Jose Fernando Montoya Vargas, María Fernanda Villa Tamayo. Programa para establecer la comunicación con un sensor infrarrojo con el protocolo IrDA.
Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed
Fork of TAREA_3_PID_IRDA by
main.cpp
- Committer:
- tony63
- Date:
- 2013-11-08
- Revision:
- 2:6a15ab0305c8
- Parent:
- 0:74d57f8ae247
- Child:
- 3:82bebaf2a06a
File content as of revision 2:6a15ab0305c8:
#include "mbed.h" #include <Pulse1.h> PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo Serial pc(USBTX, USBRX); DigitalOut led(LED1); DigitalOut led2(LED2); int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos const int head_L = 8500;//-20% medida con osciloscopio int i=0; const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos int dato; // tiempo de cada dato que se lee int main(){ while(1){ ini1: header=0; led2=1; led=1; header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20% else goto ini1; seguir: //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo wait_us(5000); led2=0; for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control num[i]=dato; wait_us(300); } wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla pc.printf(",%d",header); for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ pc.printf(",%d",num[i]); } wait(0.1); //espero e imprimo en binario pc.printf("\n\n"); for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1"); else pc.printf("0"); } } }