Procesadores, 2016 - II. Tarea #3. Oswaldo Andrés Giraldo Giraldo, Héctor Andrés Hoyos Ceballos, Jose Fernando Montoya Vargas, María Fernanda Villa Tamayo. Programa para establecer la comunicación con un sensor infrarrojo con el protocolo IrDA.

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

Fork of TAREA_3_PID_IRDA by joshema 216

main.cpp

Committer:
tony63
Date:
2013-11-08
Revision:
2:6a15ab0305c8
Parent:
0:74d57f8ae247
Child:
3:82bebaf2a06a

File content as of revision 2:6a15ab0305c8:

#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>

PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
int i=0;
const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
  
int main(){
while(1){
ini1: header=0;
      led2=1;
      led=1;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(5000);
      led2=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;
      wait_us(300);   
      }
      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      pc.printf(",%d",num[i]);
      }
      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
      else pc.printf("0");
      }
      }
      }