Revision 3:0a8266796866, committed 2020-10-22

Comitter:

jm6wud

Date:

Thu Oct 22 13:36:12 2020 +0000

Parent:

2:ed37eac35bf2

Commit message:

jm6wud

Changed in this revision

--- a/us015.cpp	Thu Oct 22 13:14:43 2020 +0000
+++ b/us015.cpp	Thu Oct 22 13:36:12 2020 +0000
@@ -7,6 +7,8 @@
 #include "mbed.h"
 #include "us015.h"
 
+
+
 //*********************************
 // コンストラクタ
 //*********************************
@@ -22,8 +24,8 @@
     _interruptEcho.rise(this,&US015::EchoRise);
 }
 // End of Constructor
- 
- 
+
+
 //*********************************
 //  トリガー信号を出力する
 //*********************************
@@ -35,8 +37,8 @@
     _trigerOut = US015_TRIGER_OFF;
 }
 // End of TrigerOut
- 
- 
+
+
 //*********************************
 // 距離情報の取得
 //*********************************
@@ -45,8 +47,8 @@
     return distance;    
 }
 // End of GetDistance
- 
- 
+
+
 //*********************************
 // エコーの信号の立ち下がり
 //*********************************
@@ -54,14 +56,14 @@
 {   
     //エコー信号の立ち下がり時間を取得
     tmEnd=timer.read_us();
- 
+
     // 反射面距離の計算(往復の距離を音速と経過時間から求め、その半分を片道の距離とする)
     // (エコー受信時間 - トリガー発信時間)* 音速0.340[mm/us]/2
     distance = ((tmEnd-tmBegin)*(0.340))/2;
 }
 // End of EchoFall
- 
- 
+
+
 //*********************************
 // エコーの信号の立ち上がり処理
 //*********************************

--- a/us015.h	Thu Oct 22 13:14:43 2020 +0000
+++ b/us015.h	Thu Oct 22 13:36:12 2020 +0000
@@ -1,18 +1,19 @@
- 
 #ifndef __US015_H
 #define __US015_H
- 
+
 #include "mbed.h"
 
+
 //====================================
 // define定義
 //====================================
 #define US015_TRIGER_ON             1    // トリガーON
 #define US015_TRIGER_OFF            0    // トリガーOFF
 #define US015_TRIGER_PALUSE_WIDTH   10   // トリガーの幅
-#define US015_PERIODIC_TRIGER 100000     // 音響測距トリガー
-#define US015_SOUND_OF_SPEED  0.340      // 音速[mm/us]
- 
+#define US015_PERIODIC_TRIGER 100000    // 音響測距トリガー
+#define US015_SOUND_OF_SPEED  0.340           // 音速[mm/us]
+
+
 //====================================
 // 音響測距センサ(US015)の制御クラス
 //====================================
@@ -35,4 +36,5 @@
         void EchoFall();                        // エコーの立ち下がり処理
         void EchoRise();                        // エコーの立ち上がり処理
 };
+
 #endif