Toyoshi Yoshimoto / us015

jm6wud

us015.h@3:0a8266796866, 2020-10-22 (annotated)

Committer:
jm6wud
Date:
Thu Oct 22 13:36:12 2020 +0000
Revision:
3:0a8266796866
Parent:
2:ed37eac35bf2 
jm6wud

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jm6wud 1:891c2c84286d 12 #define US015_TRIGER_PALUSE_WIDTH 10 // トリガーの幅
jm6wud 3:0a8266796866 13 #define US015_PERIODIC_TRIGER 100000 // 音響測距トリガー
jm6wud 3:0a8266796866 14 #define US015_SOUND_OF_SPEED 0.340 // 音速[mm/us]
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jm6wud 1:891c2c84286d 17 //====================================
jm6wud 1:891c2c84286d 18 // 音響測距センサ(US015)の制御クラス
jm6wud 1:891c2c84286d 19 //====================================
jm6wud 1:891c2c84286d 20 class US015
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jm6wud 1:891c2c84286d 22 public:
jm6wud 1:891c2c84286d 23 US015(PinName trg, PinName ech);
jm6wud 1:891c2c84286d 24 US015(PinName trg, PinName ech, float tkTime);
jm6wud 1:891c2c84286d 25 float GetDistance();
jm6wud 1:891c2c84286d 26 void TrigerOut(); // トリガー出力
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jm6wud 1:891c2c84286d 28 private:
jm6wud 1:891c2c84286d 29 DigitalOut _trigerOut; // U015トリガー出力
jm6wud 1:891c2c84286d 30 InterruptIn _interruptEcho; // U015エコー入力
jm6wud 1:891c2c84286d 31 Timer timer; // 時間計測用のタイマ
jm6wud 1:891c2c84286d 32 Ticker tk; // 周期処理用のチッカー
jm6wud 1:891c2c84286d 33 float tmBegin; // エコーの立ち上がり時間
jm6wud 1:891c2c84286d 34 float tmEnd; // エコーの立ち下がり時間
jm6wud 1:891c2c84286d 35 float distance; // 距離測定
jm6wud 1:891c2c84286d 36 void EchoFall(); // エコーの立ち下がり処理
jm6wud 1:891c2c84286d 37 void EchoRise(); // エコーの立ち上がり処理
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