Diff: us015.cpp

Revision:

3:0a8266796866

Parent:

2:ed37eac35bf2

--- a/us015.cpp	Thu Oct 22 13:14:43 2020 +0000
+++ b/us015.cpp	Thu Oct 22 13:36:12 2020 +0000
@@ -7,6 +7,8 @@
 #include "mbed.h"
 #include "us015.h"
 
+
+
 //*********************************
 // コンストラクタ
 //*********************************
@@ -22,8 +24,8 @@
     _interruptEcho.rise(this,&US015::EchoRise);
 }
 // End of Constructor
- 
- 
+
+
 //*********************************
 //  トリガー信号を出力する
 //*********************************
@@ -35,8 +37,8 @@
     _trigerOut = US015_TRIGER_OFF;
 }
 // End of TrigerOut
- 
- 
+
+
 //*********************************
 // 距離情報の取得
 //*********************************
@@ -45,8 +47,8 @@
     return distance;    
 }
 // End of GetDistance
- 
- 
+
+
 //*********************************
 // エコーの信号の立ち下がり
 //*********************************
@@ -54,14 +56,14 @@
 {   
     //エコー信号の立ち下がり時間を取得
     tmEnd=timer.read_us();
- 
+
     // 反射面距離の計算(往復の距離を音速と経過時間から求め、その半分を片道の距離とする)
     // (エコー受信時間 - トリガー発信時間)* 音速0.340[mm/us]/2
     distance = ((tmEnd-tmBegin)*(0.340))/2;
 }
 // End of EchoFall
- 
- 
+
+
 //*********************************
 // エコーの信号の立ち上がり処理
 //*********************************