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ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。

Revisions of ZumoControl.h

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0:da217aaa04ef 2013-07-09 ?? File  Diff  Annotate