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ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。
Files at revision 0:da217aaa04ef
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| ZumoControl.cpp | 3375 | Revisions Annotate |
| ZumoControl.h | 3962 | Revisions Annotate |
ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。
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| ZumoControl.cpp | 3375 | Revisions Annotate |
| ZumoControl.h | 3962 | Revisions Annotate |