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ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。
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| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 0:da217aaa04ef | 2013-07-09 | jksoft_mbed | ?? |
ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。
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| 0:da217aaa04ef | 2013-07-09 | jksoft_mbed | ?? |