ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。

Auto generated API documentation and code listings for ZumoControl

Classes

ZumoControl Zumo motor control class

Code

ZumoControl.cpp [code]
ZumoControl.h [code]