julian alvarez
Código simplificado, faltan grados, detenerse, columna.
Diff: moggo.cpp
- Revision:
- 1:78d5142da831
- Parent:
- 0:3a60cf1c28ca
- Child:
- 2:eac5a192998a
--- a/moggo.cpp Thu Sep 06 21:58:40 2018 +0000
+++ b/moggo.cpp Mon Sep 10 20:19:56 2018 +0000
@@ -1,17 +1,20 @@
#include "mbed.h"
#include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
-SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
-DigitalOut ssel (PB_9); //Chip Select para el controlador.
+SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
+DigitalOut ssel (PB_12);
+//SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
+//DigitalOut ssel (PB_9); //Chip Select para el controlador.
Serial command(USBTX,USBRX); //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
-#define VEL 500 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
+#define VEL 250 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
void debug_m(char *s , ... ); //depurador de errores, probador.
uint8_t mat_act[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz para mostrar en pantalla.
-uint8_t mat_tmp[11]={0b10000000,0b10000000,0b11000000,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.
-
+uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.
+uint8_t cont=0;
+uint8_t fila=0;
void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
{
@@ -26,43 +29,47 @@
void test() //test
{
sendSPI(0x09,0); //no decodificacion
- sendSPI(0x0A,0x0); //intensidad
+ sendSPI(0x0A,0x0); //intensidad
sendSPI(0x0B,0x07); //usa 7 leds
sendSPI(0x0C,1); //no apaga
sendSPI(0x0F,0); //operacion normal
}
+/*void imp_mat(uint8_t* vC) // recibe matriz actualizada
-void imp_mat(uint8_t* vC)
+{
+ for (uint8_t i=0;i<8;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
+ sendSPI(i,*(vC+i-1));
+ }
+}*/
+
+/*void baja(uint8_t* vC) // recibe matriz actualizada
{
- uint8_t i =0;
- for (i=1;i<9;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
- sendSPI(i,*(vC+i-1));
+ for (uint8_t i=0;i<8;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
+ sendSPI(i,*(vC+i));
+ sendSPI(i+1,*(vC+(i+1)));
+ sendSPI(i+2,*(vC+(i+2)));
+ wait_ms(VEL);
}
-}
+}*/
-void act_mat(uint8_t* mascara)
+
+/*void act_mat(uint8_t* mascara) //recibe matriz temporal
{
for (int i=0; i<8;i++) //Es la matriz que tenemos como resultado de las diferentes piezas.
mat_act[i]= (*(mascara+i));
- }
+} */
-void cop_mat(uint8_t* m2)
+void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig)
{
- for (int i=0; i<11;i++){ //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
- mat_tmp[i]= *(m2+i);
- }
+ //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
+ mat_tmp[0]= *(fig+a);
+ mat_tmp[1]= *(fig+b);
+ mat_tmp[2]= *(fig+c);
}
-
-void desplazar_fila(){ //Realiza el desplazamiento para bajar la figura.
- for (int i=0; i<11;i++)
- mat_tmp[i]= mat_tmp[i]>>1;
-
-}
-
-void borrar()
+void borrar() //borrar toda la matriz;
{
int i;
for(i=0;i<=8;i++)
@@ -71,39 +78,95 @@
}
};
-void dibujar(char type_fig,char grados, char columna)
-{
- //borrar();
-
- switch (type_fig){
- case C_TYPE: cop_mat(FIG_C); break; //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
- case I_TYPE: cop_mat(FIG_I); break;
- case L_TYPE: cop_mat(FIG_L); break;
- case T_TYPE: cop_mat(FIG_T); break;
- case S_TYPE: cop_mat(FIG_S); break;
+void buscar_fil(){
+ //uint8_t fil;
+ for (uint8_t i=0;i<8;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
+ if(mat_act[i]==0)
+ fila=i;
+ if(mat_act[i]!=0){
+ fila=i-2;
+ i=9;
+ }
}
-
+};
+
+void guardar_mat(){
+ //borrar();
+ wait_ms(VEL);
+ mat_act[fila-1]=mat_tmp[0];
+ mat_act[fila]=mat_tmp[1];
+ mat_act[fila+1]=mat_tmp[2];
+ sendSPI(fila-1,mat_act[fila-1]);
+ sendSPI(fila,mat_act[fila]);
+ sendSPI(fila+1,mat_act[fila+1]);
+ };
+
+void imp_mat(uint8_t *temp){
+ uint8_t i=0;
+ buscar_fil();
+ for (i=0;i<fila;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
+ sendSPI(i-1,0);
+ sendSPI(i,*(temp+0));
+ sendSPI(i+1,*(temp+1));
+ sendSPI(i+2,*(temp+2));
+ wait_ms(VEL);
+ }
+ // if(cont==0){
+ // guardar_mat(i,mat_tmp);
+ // cont=1;
+ // }
}
+
+/*void desplazar_fila(){ //Realiza el desplazamiento para copiar el vector
+ for (int i=0;i<11;i++)
+ mat_tmp[i]= mat_tmp[i]>>1; //Podemos indicar en que columna caer
+
+} */
+
+void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
+{
+ //borrar();
+ switch (type_fig){ //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
+ case 1: cop_mat(5,1,1,FIG_C); break; //1: cuadro;
+ case 2: cop_mat(0,0,0,FIG_C); break; //2: I;
+ case 3: cop_mat(0,0,1,FIG_C); break; //3: L;
+ case 4: cop_mat(5,2,3,FIG_C); break; //4: T;
+ case 5: cop_mat(5,4,1,FIG_C); break; //5: S;
+ }
+}
+
+/*void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
+{
+ //borrar();
+ switch (type_fig){
+ case C_TYPE: cop_mat(1,1,0); break; //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
+ case I_TYPE: cop_mat(3,1,2); break;
+ case L_TYPE: cop_mat(1,1,2); break;
+ case T_TYPE: cop_mat(1,1,2); break;
+ case S_TYPE: cop_mat(1,1,2); break;
+ }
+}*/
+
int main() {
- char tipo_fig=1,ncolumna=1,grados=1,lee1=0x00,lee2=0x00; // enviar ficha y columna
+ char tipo_fig=1,ncolumna=1,grados=1,lee1=0,lee2=0; // enviar ficha y columna
test();
+ borrar();
while(1){
- borrar();
- lee1=command.getc(); //recive '<' para iniciar la linea de comandos.
+ dibujar(1,1,1);
+ lee1=command.getc(); //recive '<' para iniciar la linea de comandos.
tipo_fig=command.getc();
grados=command.getc();
ncolumna=command.getc();
- lee2=command.getc(); //recive '>' para terminar la linea de comandos.
- if(lee1==0x3c && lee2==0x3e) //solo imprime una figura si viene bajo el parametro '<(t_fig) (Grados) (Col)>'.
+ lee2=command.getc(); //recive '>' para terminar la linea de comandos.
+ if(lee1==0x3c && lee2==0x3e) //solo imprime una figura si viene bajo el parametro '<(t_fig) (Grados) (Col)>'.
{
dibujar(tipo_fig,grados,ncolumna);
- for(int i=0;i<8;i++){
- desplazar_fila();
- act_mat(mat_tmp);
- imp_mat(mat_act);
- wait_ms(VEL);
- }
+ //desplazar_fila();
+ //act_mat(mat_tmp);
+ imp_mat(mat_tmp);
+ guardar_mat();
+ //baja(mat_act);
}
}
}