julian alvarez
Código simplificado, faltan grados, detenerse, columna.
Diff: moggo.cpp
- Revision:
- 2:eac5a192998a
- Parent:
- 1:78d5142da831
- Child:
- 3:990a096b8120
--- a/moggo.cpp Mon Sep 10 20:19:56 2018 +0000
+++ b/moggo.cpp Wed Sep 12 17:09:26 2018 +0000
@@ -9,18 +9,15 @@
#define VEL 250 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
-void debug_m(char *s , ... ); //depurador de errores, probador.
-
-uint8_t mat_act[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz para mostrar en pantalla.
-uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.
-uint8_t cont=0;
+uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz para mostrar en pantalla.
+uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.
uint8_t fila=0;
void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
{
deviceM.unlock();
ssel=0;
- deviceM.write(d1);
+ deviceM.write(d1);
deviceM.write(d2);
ssel=1;
deviceM.lock();
@@ -35,38 +32,11 @@
sendSPI(0x0F,0); //operacion normal
}
-/*void imp_mat(uint8_t* vC) // recibe matriz actualizada
-
-{
- for (uint8_t i=0;i<8;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
- sendSPI(i,*(vC+i-1));
- }
-}*/
-
-/*void baja(uint8_t* vC) // recibe matriz actualizada
-
-{
- for (uint8_t i=0;i<8;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
- sendSPI(i,*(vC+i));
- sendSPI(i+1,*(vC+(i+1)));
- sendSPI(i+2,*(vC+(i+2)));
- wait_ms(VEL);
- }
-}*/
-
-
-/*void act_mat(uint8_t* mascara) //recibe matriz temporal
-{
- for (int i=0; i<8;i++) //Es la matriz que tenemos como resultado de las diferentes piezas.
- mat_act[i]= (*(mascara+i));
-} */
-
-void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig)
-{
- //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
- mat_tmp[0]= *(fig+a);
- mat_tmp[1]= *(fig+b);
- mat_tmp[2]= *(fig+c);
+void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
+{
+ mat_tmp[0]= *(fig+a)>>columna-1; //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
+ mat_tmp[1]= *(fig+b)>>columna-1;
+ mat_tmp[2]= *(fig+c)>>columna-1;
}
void borrar() //borrar toda la matriz;
@@ -79,15 +49,28 @@
};
void buscar_fil(){
- //uint8_t fil;
for (uint8_t i=0;i<8;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
if(mat_act[i]==0)
fila=i;
if(mat_act[i]!=0){
fila=i-2;
- i=9;
+ i=8;
}
}
+ command.printf("\n buscar fila \n %d",fila);
+ command.printf("\n ******************************* \n ");
+};
+
+void buscar_col(){
+ uint8_t y;
+ y= mat_act[fila] & mat_tmp[2];
+ if(y != 0){
+ fila=0;
+ }
+ else{
+ fila++;
+ }
+ command.printf("\n fila cambiada en columna: y=%d",y);
};
void guardar_mat(){
@@ -96,11 +79,9 @@
mat_act[fila-1]=mat_tmp[0];
mat_act[fila]=mat_tmp[1];
mat_act[fila+1]=mat_tmp[2];
- sendSPI(fila-1,mat_act[fila-1]);
- sendSPI(fila,mat_act[fila]);
- sendSPI(fila+1,mat_act[fila+1]);
};
+
void imp_mat(uint8_t *temp){
uint8_t i=0;
buscar_fil();
@@ -111,49 +92,53 @@
sendSPI(i+2,*(temp+2));
wait_ms(VEL);
}
- // if(cont==0){
- // guardar_mat(i,mat_tmp);
- // cont=1;
- // }
}
-
-/*void desplazar_fila(){ //Realiza el desplazamiento para copiar el vector
- for (int i=0;i<11;i++)
- mat_tmp[i]= mat_tmp[i]>>1; //Podemos indicar en que columna caer
-
-} */
-
void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
{
//borrar();
switch (type_fig){ //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
- case 1: cop_mat(5,1,1,FIG_C); break; //1: cuadro;
- case 2: cop_mat(0,0,0,FIG_C); break; //2: I;
- case 3: cop_mat(0,0,1,FIG_C); break; //3: L;
- case 4: cop_mat(5,2,3,FIG_C); break; //4: T;
- case 5: cop_mat(5,4,1,FIG_C); break; //5: S;
+ case 1: cop_mat(5,1,1,FIG_ALL,columna); break; //1: cuadro;
+
+ case 2: if(grados==1 || grados==3)
+ cop_mat(0,0,0,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==2 || grados==4)
+ cop_mat(5,5,2,FIG_ALL,columna); //2: I;
+ break;
+
+ case 3: if(grados==1)
+ cop_mat(0,0,1,FIG_ALL,columna); //3: L;
+ if(grados==2)
+ cop_mat(5,2,0,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==3)
+ cop_mat(1,0,0,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==4)
+ cop_mat(5,0,2,FIG_ALL,columna);
+ break; //2: I;
+
+ case 4: if(grados==1)
+ cop_mat(5,2,0,FIG_ALL,columna); //4: T;
+ if(grados==2)
+ cop_mat(3,1,3,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==3)
+ cop_mat(5,3,2,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==4)
+ cop_mat(0,1,0,FIG_ALL,columna);
+ break;
+
+ case 5: if(grados==1 || grados==3)
+ cop_mat(5,4,1,FIG_ALL,columna); //5: S;
+ if(grados==2 || grados==4)
+ cop_mat(0,1,3,FIG_ALL,columna);
+ break;
}
}
-/*void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
-{
- //borrar();
- switch (type_fig){
- case C_TYPE: cop_mat(1,1,0); break; //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
- case I_TYPE: cop_mat(3,1,2); break;
- case L_TYPE: cop_mat(1,1,2); break;
- case T_TYPE: cop_mat(1,1,2); break;
- case S_TYPE: cop_mat(1,1,2); break;
- }
-}*/
-
int main() {
char tipo_fig=1,ncolumna=1,grados=1,lee1=0,lee2=0; // enviar ficha y columna
test();
borrar();
while(1){
- dibujar(1,1,1);
lee1=command.getc(); //recive '<' para iniciar la linea de comandos.
tipo_fig=command.getc();
grados=command.getc();
@@ -162,19 +147,8 @@
if(lee1==0x3c && lee2==0x3e) //solo imprime una figura si viene bajo el parametro '<(t_fig) (Grados) (Col)>'.
{
dibujar(tipo_fig,grados,ncolumna);
- //desplazar_fila();
- //act_mat(mat_tmp);
- imp_mat(mat_tmp);
- guardar_mat();
- //baja(mat_act);
+ imp_mat(mat_tmp);
+ guardar_mat();
}
}
- }
-
-
-
-void debug_m(char *s , ... ){
- #if DEBUG
- command.printf(s); //busca errores para depurar en el sistema datos guardados.
- #endif
-}
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+ }
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