Llibreria per fer servir un HC-06 o HC-05 en mode esclau. És compatible amb les llibreries RTOS de mbed.
Dependents: projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal
Diff: Hc05.h
- Revision:
- 5:92151b9067e4
- Parent:
- 2:298c9cc5af48
diff -r de2112ca0735 -r 92151b9067e4 Hc05.h --- a/Hc05.h Wed Dec 23 15:23:01 2015 +0000 +++ b/Hc05.h Tue Jan 19 14:43:51 2016 +0000 @@ -30,7 +30,7 @@ void comprovaConnexio(); int getTimer(); //Calculs - void calculaMotors(); + void calculaMotors(float S1, float S2, float S3); float getM1(); float getM2(); float getM3();