Jose Gutierrez Cabello / Hc05

Llibreria per fer servir un HC-06 o HC-05 en mode esclau. És compatible amb les llibreries RTOS de mbed.

Dependents:   projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal

Diff: Hc05.h

Revision:
5:92151b9067e4
Parent:
2:298c9cc5af48
--- a/Hc05.h	Wed Dec 23 15:23:01 2015 +0000
+++ b/Hc05.h	Tue Jan 19 14:43:51 2016 +0000
@@ -30,7 +30,7 @@
         void comprovaConnexio();
         int getTimer();
         //Calculs
-        void calculaMotors();
+        void calculaMotors(float S1, float S2, float S3);
         float getM1();
         float getM2();
         float getM3();