Javier Sanchez Peña / Mbed 2 deprecated lectura_encoders_proyecto_brazo_robotico

establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Diff: QEI.lib

Revision:
0:b7978deb977b
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/QEI.lib	Tue May 30 02:13:36 2017 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa