Javier Sanchez Peña / Mbed 2 deprecated lectura_encoders_proyecto_brazo_robotico

establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Diff: main.cpp

Revision:
11:7674323a52d6
Parent:
10:3366c05c1827
Child:
12:5fb00cff7a0e
--- a/main.cpp	Mon Jun 12 11:23:11 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 12 11:40:19 2017 +0000
@@ -17,6 +17,7 @@
 Motor m4(PB_6, PB_12, PB_11);
 Motor m5(PC_7, PB_2, PB_1);
 Motor m6(PB_9, PB_15, PB_13);
+Motor cinta(PB_8, PC_4, PF_5);
 
 // declaramos las entradas de los micropulsadores
 DigitalIn mp1(PA_9, PullUp);      // (pin, modo)
@@ -24,6 +25,7 @@
 DigitalIn mp3(PB_10, PullUp);
 DigitalIn mp4(PB_4, PullUp);
 DigitalIn mp5(PB_5, PullUp);
+DigitalIn sensor(PB_3, PullUp);
 
 // declaramos el bluetooth
 Serial bt(PA_2, PA_3);          // (RX, TX) (puerto serial 2)
@@ -133,7 +135,6 @@
                 pinza(1);
                 break;
                 case 'M':       // si el caracter es M se avanza la cinta
-                movCinta();
                 break;
                 case 'N':       // si el caracter es N se mueve a la posicion home
                 posicion(0);