Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Revision:
0:6d89fbfb2082
diff -r 000000000000 -r 6d89fbfb2082 QEI.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/QEI.lib	Tue Apr 11 19:56:19 2017 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa