2020 Abend Lab
BertlObjects.h
- Committer:
- hollegha3
- Date:
- 2020-06-18
- Revision:
- 8:2f81517a2d7c
- Parent:
- 7:20c3213c3ada
File content as of revision 8:2f81517a2d7c:
BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); // DigitalOut ledBlue(P1_28); // 3 blaue LEDs // HI slow // BertlDrive mL(p34, P1_1, P1_0, P1_12); // BertlDrive mR(p36, P1_4, P1_3, P1_13); #ifndef MOT_REV // ENE faster // pwm fwd rev encoder BertlDrive mL(p34, P1_1, P1_0, P1_12); BertlDrive mR(p36, P1_3, P1_4, P1_13); #endif #ifdef MOT_REV BertlDrive mL(p34, P1_0, P1_1, P1_12); BertlDrive mR(p36, P1_4, P1_3, P1_13); #endif PortEx pex; UsDistSens us(p21,p22); // main=2^0 LS ENC2^11 BusOut boardPow(p30, P1_6, P1_7); // B15 // ls5 nur beim Betrl15 // AnalogInHL ls1(p18), ls2(p16), ls3(p19), ls4(p17); // B14 AnalogInHL ls1(p18), ls2(p16), ls3(p20), ls4(p19), ls5(p17); // B15 void InitBertl() { leds=0; mL.Init(); mR.Init(); pex.Init(); pex.useISR=0; pex.ClearLeds(); }