![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
test
FreeFall.h
- Committer:
- hodgins
- Date:
- 2019-01-24
- Revision:
- 0:e541909ea6b0
- Child:
- 1:a7bdc6b05f96
File content as of revision 0:e541909ea6b0:
/** @file FreeFall.h * @author Robert Sochuliak * @date 12 dec 2017 */ #include <I2C.h> #include "MMA8451Q.h" #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1) // Adresa pre nastavenie akcelerometra PinName const SDA = PTE25; // Konektor pre komunikáciu pomocou I2C PinName const SCL = PTE24; // Konektor pre komunikáciu pomocou I2C /** * @brief Inicializácia akcelerometra na doske, nastanievie na voľný pád. * Frekvencia akcelerometra je nastavená na 400Hz. * Na konci inicializácie sa nastaví preruženie, ktoré bude vyvolaná v prípade voľného pádu. * Nastavenie je vykonané presne podľa inštrukcií v priloženom odkaze. * @see: https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4070.pdf?&fasp=1&WT_TYPE=Applicatio */ void init_freeFall(); /** * @brief Funkcia, ktorú vyvolá prerušenie indikujúce voľný pád * Funkcia pošle výťahu príkaz na okamžité zastavenie, otvorí kabínu a vzpíše na konzolu varovný výpis. * Indikačná dióda na doske začne svietiť na červeno. */ void freeFall(); /** * @brief Funkcia ziťuje, či nastal voľný pád * * @return true - Nastal voľný pád. * @return false - Všetko funguje ako má. */ bool freeFall_status(); void ledBlick();