Robert Sochuliak / Mbed 2 deprecated Vytah

test

Dependencies:   mbed MMA8451Q

FreeFall.h@0:e541909ea6b0, 2019-01-24 (annotated)

Committer:
hodgins
Date:
Thu Jan 24 06:35:38 2019 +0000
Revision:
0:e541909ea6b0
Child:
1:a7bdc6b05f96
test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hodgins 0:e541909ea6b0 1 /** @file FreeFall.h
hodgins 0:e541909ea6b0 2 * @author Robert Sochuliak
hodgins 0:e541909ea6b0 3 * @date 12 dec 2017
hodgins 0:e541909ea6b0 4 */
hodgins 0:e541909ea6b0 5
hodgins 0:e541909ea6b0 6 #include <I2C.h>
hodgins 0:e541909ea6b0 7 #include "MMA8451Q.h"
hodgins 0:e541909ea6b0 8
hodgins 0:e541909ea6b0 9 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1) // Adresa pre nastavenie akcelerometra
hodgins 0:e541909ea6b0 10
hodgins 0:e541909ea6b0 11 PinName const SDA = PTE25; // Konektor pre komunikáciu pomocou I2C
hodgins 0:e541909ea6b0 12 PinName const SCL = PTE24; // Konektor pre komunikáciu pomocou I2C
hodgins 0:e541909ea6b0 13
hodgins 0:e541909ea6b0 14 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 15 * @brief Inicializácia akcelerometra na doske, nastanievie na voľný pád.
hodgins 0:e541909ea6b0 16 * Frekvencia akcelerometra je nastavená na 400Hz.
hodgins 0:e541909ea6b0 17 * Na konci inicializácie sa nastaví preruženie, ktoré bude vyvolaná v prípade voľného pádu.
hodgins 0:e541909ea6b0 18 * Nastavenie je vykonané presne podľa inštrukcií v priloženom odkaze.
hodgins 0:e541909ea6b0 19 * @see: https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4070.pdf?&fasp=1&WT_TYPE=Applicatio
hodgins 0:e541909ea6b0 20 */
hodgins 0:e541909ea6b0 21 void init_freeFall();
hodgins 0:e541909ea6b0 22
hodgins 0:e541909ea6b0 23 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 24 * @brief Funkcia, ktorú vyvolá prerušenie indikujúce voľný pád
hodgins 0:e541909ea6b0 25 * Funkcia pošle výťahu príkaz na okamžité zastavenie, otvorí kabínu a vzpíše na konzolu varovný výpis.
hodgins 0:e541909ea6b0 26 * Indikačná dióda na doske začne svietiť na červeno.
hodgins 0:e541909ea6b0 27 */
hodgins 0:e541909ea6b0 28 void freeFall();
hodgins 0:e541909ea6b0 29
hodgins 0:e541909ea6b0 30 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 31 * @brief Funkcia ziťuje, či nastal voľný pád
hodgins 0:e541909ea6b0 32 *
hodgins 0:e541909ea6b0 33 * @return true - Nastal voľný pád.
hodgins 0:e541909ea6b0 34 * @return false - Všetko funguje ako má.
hodgins 0:e541909ea6b0 35 */
hodgins 0:e541909ea6b0 36 bool freeFall_status();
hodgins 0:e541909ea6b0 37
hodgins 0:e541909ea6b0 38 void ledBlick();