Diff: FreeFall.h

Revision:

0:e541909ea6b0

Child:

1:a7bdc6b05f96

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/FreeFall.h	Thu Jan 24 06:35:38 2019 +0000
@@ -0,0 +1,38 @@
+/** @file FreeFall.h 
+ *  @author Robert Sochuliak
+ *  @date 12 dec 2017
+ */
+
+#include <I2C.h>
+#include "MMA8451Q.h"
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)  // Adresa pre nastavenie akcelerometra
+
+PinName const SDA = PTE25;             // Konektor pre komunikáciu pomocou I2C
+PinName const SCL = PTE24;             // Konektor pre komunikáciu pomocou I2C
+
+/**
+ * @brief Inicializácia akcelerometra na doske, nastanievie na voľný pád.
+ * Frekvencia akcelerometra je nastavená na 400Hz.
+ * Na konci inicializácie sa nastaví preruženie, ktoré bude vyvolaná v prípade voľného pádu.
+ * Nastavenie je vykonané presne podľa inštrukcií v priloženom odkaze.
+ * @see: https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4070.pdf?&fasp=1&WT_TYPE=Applicatio
+ */
+void init_freeFall();
+
+/**
+ * @brief Funkcia, ktorú vyvolá prerušenie indikujúce voľný pád
+ * Funkcia pošle výťahu príkaz na okamžité zastavenie, otvorí kabínu a vzpíše na konzolu varovný výpis.
+ * Indikačná dióda na doske začne svietiť na červeno.
+ */
+void freeFall();
+
+/**
+ * @brief Funkcia ziťuje, či nastal voľný pád
+ * 
+ * @return true - Nastal voľný pád.
+ * @return false - Všetko funguje ako má.
+ */
+bool freeFall_status();
+
+void ledBlick();
\ No newline at end of file