tes ir atas semua
Dependencies: mbed ADS1115 StepperMotor SRF05 TPA81new
SharpIR/SharpIR.h
- Committer:
- hisyamfs
- Date:
- 2019-01-17
- Revision:
- 14:207770fefedf
File content as of revision 14:207770fefedf:
#include "mbed.h" #define def_a 330377 #define def_b -1.349f class SharpIR{ public: // Konstruktor SharpIR // @param apin pin AnalogIn yang tersambung ke sensor SharpIR(PinName apin); // Konstruktor SharpIR // @param apin pin AnalogIn yang tersambung ke sensor // @param a nilai dari int a, tergantung kalibrasi // @param b nilai dari float b, tergantung kalibrasi // @note jarak diperoleh dari hasil pembacaan dengan rumus a*pow(meas, b), dimana meas nilai tegangan output sensor SharpIR(PinName apin, int a, float b); // Baca data dari sensor // @return jarak hasil pembacaan dalam cm float read(); private: AnalogIn _ain; float _a; float _b; };