Diff: SharpIR/SharpIR.h

Revision:

14:207770fefedf

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SharpIR/SharpIR.h	Thu Jan 17 13:23:10 2019 +0000
@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "mbed.h"
+
+#define def_a 330377
+#define def_b -1.349f
+
+class SharpIR{
+public:
+    // Konstruktor SharpIR
+    // @param apin pin AnalogIn yang tersambung ke sensor
+    SharpIR(PinName apin);
+    // Konstruktor SharpIR
+    // @param apin pin AnalogIn yang tersambung ke sensor
+    // @param a nilai dari int a, tergantung kalibrasi
+    // @param b nilai dari float b, tergantung kalibrasi
+    // @note jarak diperoleh dari hasil pembacaan dengan rumus a*pow(meas, b), dimana meas nilai tegangan output sensor
+    SharpIR(PinName apin, int a, float b);
+    // Baca data dari sensor
+    // @return jarak hasil pembacaan dalam cm
+    float read();
+private:
+    AnalogIn _ain;  
+    float _a;
+    float _b;
+};
\ No newline at end of file