このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。
Dependents: Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman
Diff: l3gd20.cpp
- Revision:
- 1:354deb9168c0
- Parent:
- 0:f2770227e24c
- Child:
- 2:de6dc4af9b75
diff -r f2770227e24c -r 354deb9168c0 l3gd20.cpp --- a/l3gd20.cpp Wed Jan 28 05:16:22 2015 +0000 +++ b/l3gd20.cpp Wed Sep 28 11:11:52 2016 +0000 @@ -3,31 +3,31 @@ /*---------------------------------constracta------------------------------------------*/ -l3gd20::l3gd20(): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(PB_12) +l3gd20::l3gd20(): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(PB_12),pcdev(USBTX,USBRX) { l3gdev.frequency(1000000); l3gdev.format(8,3); } -l3gd20::l3gd20(int fhz): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(PB_12) +l3gd20::l3gd20(int fhz): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(PB_12),pcdev(USBTX,USBRX) { l3gdev.frequency(fhz); l3gdev.format(8,3); } -l3gd20::l3gd20(PinName cs,int fhz): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(cs) +l3gd20::l3gd20(PinName cs,int fhz): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(cs),pcdev(USBTX,USBRX) { l3gdev.frequency(fhz); l3gdev.format(8,3); } -l3gd20::l3gd20(PinName mosi,PinName miso,PinName sck,PinName cs,int fhz): l3gdev(mosi,miso,sck),l3gcs(cs) +l3gd20::l3gd20(PinName mosi,PinName miso,PinName sck,PinName cs,int fhz): l3gdev(mosi,miso,sck),l3gcs(cs),pcdev(USBTX,USBRX) { l3gdev.frequency(fhz); l3gdev.format(8,3); } -l3gd20::l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz,int mode): l3gdev(mosi,miso,sck),l3gcs(cs) +l3gd20::l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz,int mode): l3gdev(mosi,miso,sck),l3gcs(cs),pcdev(USBTX,USBRX) { l3gdev.frequency(fhz); l3gdev.format(8,mode); @@ -43,6 +43,9 @@ if(err){ return i; } + if(i==CTRL_REG4){ + scale=250; + } } err=l3gd20::write_8(FIFO_CTRL_REG,0x00); if(err){ @@ -110,6 +113,14 @@ return err; } +void l3gd20::s_write_8(uint8_t reg,uint8_t data){ + reg=reg|WRITE; + l3gcs=0; + l3gdev.write(reg); + l3gdev.write(data); + l3gcs=1; +} + int l3gd20::write_16(uint8_t reg,uint16_t data){ int err; uint8_t d1,d2;