HAVRM mine
このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。
Dependents: Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman
Diff: l3gd20.cpp
- Revision:
- 0:f2770227e24c
- Child:
- 1:354deb9168c0
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/l3gd20.cpp Wed Jan 28 05:16:22 2015 +0000
@@ -0,0 +1,131 @@
+#include "mbed.h"
+#include "l3gd20.h"
+
+/*---------------------------------constracta------------------------------------------*/
+
+l3gd20::l3gd20(): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(PB_12)
+{
+ l3gdev.frequency(1000000);
+ l3gdev.format(8,3);
+}
+
+l3gd20::l3gd20(int fhz): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(PB_12)
+{
+ l3gdev.frequency(fhz);
+ l3gdev.format(8,3);
+}
+
+l3gd20::l3gd20(PinName cs,int fhz): l3gdev(PB_15,PB_14,PB_13),l3gcs(cs)
+{
+ l3gdev.frequency(fhz);
+ l3gdev.format(8,3);
+}
+
+l3gd20::l3gd20(PinName mosi,PinName miso,PinName sck,PinName cs,int fhz): l3gdev(mosi,miso,sck),l3gcs(cs)
+{
+ l3gdev.frequency(fhz);
+ l3gdev.format(8,3);
+}
+
+l3gd20::l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz,int mode): l3gdev(mosi,miso,sck),l3gcs(cs)
+{
+ l3gdev.frequency(fhz);
+ l3gdev.format(8,mode);
+}
+
+/*---------------------------------constracta------------------------------------------*/
+/*-----------------------------------member--------------------------------------------*/
+
+int l3gd20::reg_reset(){
+ int err;
+ for(int i=CTRL_REG1; i<=REFERENCE; i++){
+ err=l3gd20::write_8(i,0x00);
+ if(err){
+ return i;
+ }
+ }
+ err=l3gd20::write_8(FIFO_CTRL_REG,0x00);
+ if(err){
+ return FIFO_CTRL_REG;
+ }
+ err=l3gd20::write_8(INT1_CFG,0x00);
+ if(err){
+ return INT1_CFG;
+ }
+ for(int i=INT1_TSH_XH; i<=INT1_DURATION; i++){
+ err=l3gd20::write_8(i,0x00);
+ if(err){
+ return i;
+ }
+ }
+ return 0;
+}
+
+int l3gd20::conect(){
+ int err;
+ err=l3gd20::read_8(WHO_AM_I);
+ if(err==0xD4){
+ err=0;
+ }else{
+ err=1;
+ }
+ return err;
+}
+
+uint8_t l3gd20::read_8(uint8_t reg){
+ uint8_t re;
+ reg=reg|READ;
+ l3gcs=0;
+ l3gdev.write(reg);
+ re=l3gdev.write(0x00);
+ l3gcs=1;
+ return re;
+}
+
+uint16_t l3gd20::read_16(uint8_t reg){
+ uint8_t re1,re2;
+ uint16_t re;
+ reg=reg|READ;
+ l3gcs=0;
+ l3gdev.write(reg);
+ re1=l3gdev.write(0x00);
+ re2=l3gdev.write(0x00);
+ re=(re1<<8)|re2;
+ return re;
+}
+
+int l3gd20::write_8(uint8_t reg,uint8_t data){
+ int err;
+ reg=reg|WRITE;
+ l3gcs=0;
+ l3gdev.write(reg);
+ l3gdev.write(data);
+ l3gcs=1;
+ err=l3gd20::read_8(reg);
+ if(err==data){
+ err=0;
+ }else{
+ err=1;
+ }
+ return err;
+}
+
+int l3gd20::write_16(uint8_t reg,uint16_t data){
+ int err;
+ uint8_t d1,d2;
+ d2=data&0xFF;
+ d1=data>>8;
+ reg=reg|WRITE;
+ l3gcs=0;
+ l3gdev.write(reg);
+ l3gdev.write(d1);
+ l3gdev.write(d2);
+ l3gcs=1;
+ err=l3gd20::read_16(reg);
+ if(err==data){
+ err=0;
+ }else{
+ err=1;
+ }
+ return err;
+}
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