asservissement robot 2, C++, doc fournie
Dependencies: mbed QEI L298 Asservissement
Moteur.h@1:11cbd2bf65d7, 2019-03-19 (annotated)
- Committer:
- hamaint
- Date:
- Tue Mar 19 19:24:04 2019 +0000
- Revision:
- 1:11cbd2bf65d7
hyper mega shlag mais hyper fonctionnel; RESTE A FAIRE:; -joli en C; -fonction calculateur de trajectoire avec vitesse variable (voir avec Thomas ce qu'il veut dire par la; -jolie en C++
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 1 | #ifndef MOTEUR_H |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 2 | #define MOTEUR_H |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 3 | |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 4 | #include "mbed.h" |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 5 | |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 6 | void moteur_init(); |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 7 | void moteur_a(float percent); |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 8 | void moteur_b(float percent); |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 9 | |
hamaint | 1:11cbd2bf65d7 | 10 | #endif |