Thomas Hamain / Mbed 2 deprecated asservissement_robot2

asservissement robot 2, C++, doc fournie

Dependencies:   mbed QEI L298 Asservissement

Moteur.h@1:11cbd2bf65d7, 2019-03-19 (annotated)

Committer:
hamaint
Date:
Tue Mar 19 19:24:04 2019 +0000
Revision:
1:11cbd2bf65d7
hyper mega shlag mais hyper fonctionnel; RESTE A FAIRE:; -joli en C; -fonction calculateur de trajectoire avec vitesse variable (voir avec Thomas ce qu'il veut dire par la; -jolie en C++

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hamaint 1:11cbd2bf65d7 1 #ifndef MOTEUR_H
hamaint 1:11cbd2bf65d7 2 #define MOTEUR_H
hamaint 1:11cbd2bf65d7 3
hamaint 1:11cbd2bf65d7 4 #include "mbed.h"
hamaint 1:11cbd2bf65d7 5
hamaint 1:11cbd2bf65d7 6 void moteur_init();
hamaint 1:11cbd2bf65d7 7 void moteur_a(float percent);
hamaint 1:11cbd2bf65d7 8 void moteur_b(float percent);
hamaint 1:11cbd2bf65d7 9
hamaint 1:11cbd2bf65d7 10 #endif