asservissement robot 2, C++, doc fournie

Dependencies:   mbed QEI L298 Asservissement

Revision:
1:11cbd2bf65d7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Moteur.h	Tue Mar 19 19:24:04 2019 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef MOTEUR_H
+#define MOTEUR_H
+
+#include "mbed.h"
+
+void moteur_init();
+void moteur_a(float percent);
+void moteur_b(float percent);
+
+#endif
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