Geoffrey Vaquette / Mbed 2 deprecated workshop_tests

Teacher version

Dependencies:   mbed lib_workshop_2019

main.cpp@5:d99659a45cab, 2019-10-24 (annotated)

Committer:
gvaquette
Date:
Thu Oct 24 03:54:20 2019 +0000
Revision:
5:d99659a45cab
Parent:
4:bf5caf4c0c88 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
gvaquette 0:0a75a79d6b77 1 #include "mbed.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 2
gvaquette 0:0a75a79d6b77 3 #include "console_output.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 4 #include "test_us.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 5 #include "test_compass.h"
gvaquette 2:8153195b1672 6 #include "test_cny.h"
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 7 #include "test_motor.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 8
gvaquette 1:7a8764e627b5 9 #include "pin_connexions.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 10
gvaquette 1:7a8764e627b5 11
gvaquette 0:0a75a79d6b77 12 Serial pc (PA_2, PA_3, 115200);
gvaquette 0:0a75a79d6b77 13
gvaquette 0:0a75a79d6b77 14 int main() {
gvaquette 1:7a8764e627b5 15 e_test user_choice ;
gvaquette 0:0a75a79d6b77 16 ft_print_test_menu(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 17 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 18
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 19
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 20 /* Main loop */
gvaquette 1:7a8764e627b5 21 while(1)
gvaquette 1:7a8764e627b5 22 {
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 23 /* Which component to test ? */
gvaquette 1:7a8764e627b5 24 switch (user_choice)
gvaquette 1:7a8764e627b5 25 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 26 case ULTRASONIC :
gvaquette 1:7a8764e627b5 27 do
gvaquette 1:7a8764e627b5 28 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 29 ft_print_all_values_US(ultra_sonic, pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 30 } while (!pc.readable());
gvaquette 1:7a8764e627b5 31 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 32 pc.printf("\n");
gvaquette 1:7a8764e627b5 33 break;
gvaquette 1:7a8764e627b5 34
gvaquette 1:7a8764e627b5 35 case COMPASS :
gvaquette 1:7a8764e627b5 36 do
gvaquette 1:7a8764e627b5 37 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 38 ft_print_compass_values(compass, pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 39 } while (!pc.readable());
gvaquette 1:7a8764e627b5 40 pc.printf("\n");
gvaquette 1:7a8764e627b5 41 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 42 break;
gvaquette 2:8153195b1672 43
gvaquette 2:8153195b1672 44 case CNY70 :
gvaquette 2:8153195b1672 45 do
gvaquette 2:8153195b1672 46 {
gvaquette 2:8153195b1672 47 pc.printf("\r CNY_1");
gvaquette 2:8153195b1672 48 ft_print_cny_analog_voltage(CNY1, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 49 pc.printf("\t CNY_2");
gvaquette 2:8153195b1672 50 ft_print_cny_analog_voltage(CNY2, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 51 pc.printf("\t CNY_3");
gvaquette 2:8153195b1672 52 ft_print_cny_analog_voltage(CNY3, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 53 } while (!pc.readable());
gvaquette 2:8153195b1672 54 pc.printf("\n");
gvaquette 2:8153195b1672 55 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 2:8153195b1672 56 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 57
gvaquette 3:a0e37b8918ac 58 case VBAT :
gvaquette 3:a0e37b8918ac 59 do
gvaquette 3:a0e37b8918ac 60 {
gvaquette 3:a0e37b8918ac 61 ft_print_to_be_imp(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 62 } while (!pc.readable());
gvaquette 3:a0e37b8918ac 63 pc.printf("\n");
gvaquette 3:a0e37b8918ac 64 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 65 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 66
gvaquette 3:a0e37b8918ac 67 case LEFT_MOTOR :
gvaquette 5:d99659a45cab 68 ft_test_motor(Pwm_ML, DIR_1L, DIR_2L, pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 69 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 70 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 71
gvaquette 3:a0e37b8918ac 72 case RIGHT_MOTOR:
gvaquette 5:d99659a45cab 73 ft_test_motor(Pwm_MR, DIR_1R, DIR_2R, pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 74 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 75 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 76
gvaquette 2:8153195b1672 77
gvaquette 1:7a8764e627b5 78 default :
gvaquette 1:7a8764e627b5 79 ft_print_test_menu(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 80 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 81 break;
gvaquette 1:7a8764e627b5 82 }
gvaquette 1:7a8764e627b5 83 }
gvaquette 1:7a8764e627b5 84
gvaquette 0:0a75a79d6b77 85 }