Greg Steiert / Mbed 2 deprecated MBD2PMD_WebServer

mbd2pmd Web Server uses the mbd2pmd adapter board to serve files from a microSD card and provide a RESTful interface to the Pmod connector.

Dependencies:   EthernetInterface MAX14661 PmodInterface SDFileSystem mbd2pmd mbed-rtos mbed

Fork of MBD2PMD_WebServer by Greg Steiert

main.cpp@6:df181edf542c, 2014-05-10 (annotated)

Committer:
gsteiert
Date:
Sat May 10 02:58:07 2014 +0000
Revision:
6:df181edf542c
Parent:
5:892b329134ca 
Replaced old copy of ethernet library with official library

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UserRevisionLine numberNew contents of line
gsteiert 0:28bc7ce77e20 1 #include "mbed.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 2 #include "EthernetInterface.h"
gsteiert 6:df181edf542c 3 #include "mbd2pmd.h"
gsteiert 4:7fdb64fe6419 4 #include "PmodInterface.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 5 #include <stdio.h>
gsteiert 0:28bc7ce77e20 6 #include <string.h>
gsteiert 0:28bc7ce77e20 7
gsteiert 0:28bc7ce77e20 8 #define HTTPD_SERVER_PORT 80
gsteiert 0:28bc7ce77e20 9 #define HTTPD_MAX_REQ_LENGTH 1023
gsteiert 0:28bc7ce77e20 10 #define HTTPD_MAX_HDR_LENGTH 255
gsteiert 0:28bc7ce77e20 11 #define HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH 127
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 12 #define HTTPD_MAX_DNAME_LENGTH 127
gsteiert 6:df181edf542c 13 #define CGI_MAX_RESP_LENGTH 255
gsteiert 4:7fdb64fe6419 14 #define UART_MAX_CMD_LENGTH 127
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 15
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 16 Serial uart(USBTX, USBRX);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 17 I2C i2c(p28, p27);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 18 mbd2pmd m2p;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 19 PmodInterface pInt;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 20
gsteiert 0:28bc7ce77e20 21 EthernetInterface eth;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 22 TCPSocketServer server;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 23 TCPSocketConnection client;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 24
gsteiert 0:28bc7ce77e20 25 char buffer[HTTPD_MAX_REQ_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 26 char httpHeader[HTTPD_MAX_HDR_LENGTH+1];
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 27 char fileName[HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH+1];
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 28 char dirName[HTTPD_MAX_DNAME_LENGTH+1];
gsteiert 4:7fdb64fe6419 29 char obuf[CGI_MAX_RESP_LENGTH+1];
gsteiert 4:7fdb64fe6419 30 char ibuf[UART_MAX_CMD_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 31 char *uristr;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 32 char *eou;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 33 char *qrystr;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 34
gsteiert 0:28bc7ce77e20 35 FILE *fp;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 36 int rdCnt;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 37
gsteiert 0:28bc7ce77e20 38 void get_file(char* uri)
gsteiert 0:28bc7ce77e20 39 {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 40 uart.printf("get_file %s\n", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 41 char *lstchr = strrchr(uri, NULL) -1;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 42 if ('/' == *lstchr) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 43 uart.printf("Open directory /sd%s\n", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 44 *lstchr = 0;
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 45 sprintf(fileName, "/sd%s", uri);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 46 DIR *d = opendir(fileName);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 47 if (d != NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 48 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 49 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 50 sprintf(httpHeader,"<html><head><title>Directory Listing</title></head><body><h1>%s Directory Listing</h1><ul>", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 51 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 52 struct dirent *p;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 53 while((p = readdir(d)) != NULL) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 54 sprintf(dirName, "%s/%s", fileName, p->d_name);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 55 uart.printf("%s\n", dirName);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 56 DIR *subDir = opendir(dirName);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 57 if (subDir != NULL) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 58 sprintf(httpHeader,"<li><a href=\"./%s/\">%s/</a></li>", p->d_name, p->d_name);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 59 } else {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 60 sprintf(httpHeader,"<li><a href=\"./%s\">%s</a></li>", p->d_name, p->d_name);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 61 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 62 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 63 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 64 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 65 closedir(d);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 66 uart.printf("Directory closed\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 67 sprintf(httpHeader,"</ul></body></html>");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 68 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 69 } else {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 70 sprintf(fileName, "/sd%s", uri);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 71 fp = fopen(fileName, "r");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 72 if (fp == NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 73 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 404 Not Found \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 74 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 75 client.send(uri,strlen(uri));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 76 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 77 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 78 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 79 while ((rdCnt = fread(buffer, sizeof( char ), 1024, fp)) == 1024) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 80 client.send(buffer, rdCnt);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 81 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 82 client.send(buffer, rdCnt);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 83 fclose(fp);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 84 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 85 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 86 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 87
gsteiert 4:7fdb64fe6419 88 void get_cgi(char* uri)
gsteiert 4:7fdb64fe6419 89 {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 90 pInt.call(uri, obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 91 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 92 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 4:7fdb64fe6419 93 client.send(obuf,strlen(obuf));
gsteiert 4:7fdb64fe6419 94 uart.printf("resp: %s", obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 95 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 96
gsteiert 4:7fdb64fe6419 97 void uart_cmd_thread(void const *args)
gsteiert 4:7fdb64fe6419 98 {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 99 int i = 0;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 100 while(true) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 101 if (uart.readable()) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 102 ibuf[i]=uart.getc();
gsteiert 4:7fdb64fe6419 103 if (ibuf[i]!='\r') {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 104 if (i < 255) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 105 i += 1;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 106 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 107 } else {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 108 if (i < 255) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 109 ibuf[i]=0;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 110 uart.printf("UART CMD: %s=", ibuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 111 pInt.call(ibuf, obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 112 uart.printf("%s\n", obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 113 } else {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 114 uart.printf("UART Input Command Too Long\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 115 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 116 i=0;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 117 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 118 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 119 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 120 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 121
gsteiert 0:28bc7ce77e20 122 int main (void)
gsteiert 0:28bc7ce77e20 123 {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 124 // Serial Interface Setup;
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 125 uart.baud(115200);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 126 uart.printf("mbd2pmd Serial Started\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 127
gsteiert 4:7fdb64fe6419 128 // Mbed to Pmod Initialization;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 129 m2p.init();
gsteiert 4:7fdb64fe6419 130
gsteiert 4:7fdb64fe6419 131 // Pmod Interface Setup
gsteiert 4:7fdb64fe6419 132 pInt.init(&m2p.pmd[0], &i2c, &m2p.mux, m2p.mux_a, m2p.mux_p);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 133
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 134 // Check File System
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 135 DIR *d = opendir("/sd/");
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 136 if (d != NULL) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 137 uart.printf("SD Card Present\n");
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 138 } else {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 139 uart.printf("SD Card Root Directory Not Found\n");
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 140 }
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 141
gsteiert 0:28bc7ce77e20 142 // EthernetInterface eth;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 143 eth.init(); //Use DHCP
gsteiert 0:28bc7ce77e20 144 eth.connect();
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 145 uart.printf("IP Address is %s\n", eth.getIPAddress());
gsteiert 0:28bc7ce77e20 146
gsteiert 0:28bc7ce77e20 147 // TCPSocketServer server;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 148 server.bind(HTTPD_SERVER_PORT);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 149 server.listen();
gsteiert 4:7fdb64fe6419 150 uart.printf("mbd2pmd Server Listening\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 151
gsteiert 4:7fdb64fe6419 152 // Start UART Command Thread
gsteiert 4:7fdb64fe6419 153 Thread thread(uart_cmd_thread);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 154 uart.printf("UART Commands Listening\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 155
gsteiert 0:28bc7ce77e20 156 while (true) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 157 uart.printf("\nWait for new connection...\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 158 server.accept(client);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 159 client.set_blocking(false, 1500); // Timeout after (1.5)s
gsteiert 0:28bc7ce77e20 160
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 161 uart.printf("Connection from: %s\r\n", client.get_address());
gsteiert 0:28bc7ce77e20 162 while (true) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 163 int n = client.receive(buffer, sizeof(buffer));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 164 if (n <= 0) break;
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 165 uart.printf("Recieved Data: %d\r\n\r\n%.*s\r\n",n,n,buffer);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 166 if (n >= 1024) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 167 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 413 Request Entity Too Large \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 168 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 169 client.send(buffer,n);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 170 break;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 171 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 172 buffer[n]=0;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 173 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 174 if (!strncmp(buffer, "GET ", 4)) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 175 uristr = buffer + 4;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 176 eou = strstr(uristr, " ");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 177 if (eou == NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 178 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 400 Bad Request \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 179 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 180 client.send(buffer,n);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 181 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 182 *eou = 0;
gsteiert 5:892b329134ca 183 if (!strncmp(uristr, "/pmd/", 5)) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 184 get_cgi(uristr+4);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 185 } else {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 186 get_file(uristr);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 187 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 188 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 189 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 190 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 191
gsteiert 0:28bc7ce77e20 192 client.close();
gsteiert 0:28bc7ce77e20 193 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 194 }