Greg Steiert / Mbed 2 deprecated MBD2PMD_WebServer

mbd2pmd Web Server uses the mbd2pmd adapter board to serve files from a microSD card and provide a RESTful interface to the Pmod connector.

Dependencies:   EthernetInterface MAX14661 PmodInterface SDFileSystem mbd2pmd mbed-rtos mbed

Fork of MBD2PMD_WebServer by Greg Steiert

main.cpp@4:7fdb64fe6419, 2014-04-29 (annotated)

Committer:
gsteiert
Date:
Tue Apr 29 04:46:29 2014 +0000
Revision:
4:7fdb64fe6419
Parent:
3:4f71a37a1ed2
Child:
5:892b329134ca
mbd2pmd WebServer; Added abstraction to /m mux command to enable compatibility with ard2pmd.  Added lookup tables with mux pin mapping.

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UserRevisionLine numberNew contents of line
gsteiert 0:28bc7ce77e20 1 #include "mbed.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 2 #include "EthernetInterface.h"
gsteiert 4:7fdb64fe6419 3 #include "PmodInterface.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 4 #include <stdio.h>
gsteiert 0:28bc7ce77e20 5 #include <string.h>
gsteiert 0:28bc7ce77e20 6
gsteiert 0:28bc7ce77e20 7 #define HTTPD_SERVER_PORT 80
gsteiert 0:28bc7ce77e20 8 #define HTTPD_MAX_REQ_LENGTH 1023
gsteiert 0:28bc7ce77e20 9 #define HTTPD_MAX_HDR_LENGTH 255
gsteiert 0:28bc7ce77e20 10 #define HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH 127
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 11 #define HTTPD_MAX_DNAME_LENGTH 127
gsteiert 4:7fdb64fe6419 12 #define CGI_MAX_RESP_LENGTH 127
gsteiert 4:7fdb64fe6419 13 #define UART_MAX_CMD_LENGTH 127
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 14
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 15 Serial uart(USBTX, USBRX);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 16 I2C i2c(p28, p27);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 17 mbd2pmd m2p;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 18 PmodInterface pInt;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 19
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 20 //SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // LPC1768 MBD2PMD
gsteiert 4:7fdb64fe6419 21 //SDFileSystem sd(P0_18, P0_17, P0_15, P0_16, "sd"); // Seeeduino Arch Pro SPI2SD
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 22
gsteiert 0:28bc7ce77e20 23 EthernetInterface eth;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 24 TCPSocketServer server;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 25 TCPSocketConnection client;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 26
gsteiert 0:28bc7ce77e20 27 char buffer[HTTPD_MAX_REQ_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 28 char httpHeader[HTTPD_MAX_HDR_LENGTH+1];
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 29 char fileName[HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH+1];
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 30 char dirName[HTTPD_MAX_DNAME_LENGTH+1];
gsteiert 4:7fdb64fe6419 31 char obuf[CGI_MAX_RESP_LENGTH+1];
gsteiert 4:7fdb64fe6419 32 char ibuf[UART_MAX_CMD_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 33 char *uristr;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 34 char *eou;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 35 char *qrystr;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 36
gsteiert 0:28bc7ce77e20 37 FILE *fp;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 38 int rdCnt;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 39
gsteiert 0:28bc7ce77e20 40 void get_file(char* uri)
gsteiert 0:28bc7ce77e20 41 {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 42 uart.printf("get_file %s\n", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 43 char *lstchr = strrchr(uri, NULL) -1;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 44 if ('/' == *lstchr) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 45 uart.printf("Open directory /sd%s\n", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 46 *lstchr = 0;
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 47 sprintf(fileName, "/sd%s", uri);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 48 DIR *d = opendir(fileName);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 49 if (d != NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 50 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 51 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 52 sprintf(httpHeader,"<html><head><title>Directory Listing</title></head><body><h1>%s Directory Listing</h1><ul>", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 53 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 54 struct dirent *p;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 55 while((p = readdir(d)) != NULL) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 56 sprintf(dirName, "%s/%s", fileName, p->d_name);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 57 uart.printf("%s\n", dirName);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 58 DIR *subDir = opendir(dirName);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 59 if (subDir != NULL) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 60 sprintf(httpHeader,"<li><a href=\"./%s/\">%s/</a></li>", p->d_name, p->d_name);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 61 } else {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 62 sprintf(httpHeader,"<li><a href=\"./%s\">%s</a></li>", p->d_name, p->d_name);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 63 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 64 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 65 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 66 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 67 closedir(d);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 68 uart.printf("Directory closed\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 69 sprintf(httpHeader,"</ul></body></html>");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 70 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 71 } else {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 72 sprintf(fileName, "/sd%s", uri);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 73 fp = fopen(fileName, "r");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 74 if (fp == NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 75 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 404 Not Found \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 76 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 77 client.send(uri,strlen(uri));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 78 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 79 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 80 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 81 while ((rdCnt = fread(buffer, sizeof( char ), 1024, fp)) == 1024) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 82 client.send(buffer, rdCnt);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 83 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 84 client.send(buffer, rdCnt);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 85 fclose(fp);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 86 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 87 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 88 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 89
gsteiert 4:7fdb64fe6419 90 void get_cgi(char* uri)
gsteiert 4:7fdb64fe6419 91 {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 92 pInt.call(uri, obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 93 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 94 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 4:7fdb64fe6419 95 client.send(obuf,strlen(obuf));
gsteiert 4:7fdb64fe6419 96 uart.printf("resp: %s", obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 97 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 98
gsteiert 4:7fdb64fe6419 99 void uart_cmd_thread(void const *args)
gsteiert 4:7fdb64fe6419 100 {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 101 int i = 0;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 102 while(true) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 103 if (uart.readable()) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 104 ibuf[i]=uart.getc();
gsteiert 4:7fdb64fe6419 105 if (ibuf[i]!='\r') {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 106 if (i < 255) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 107 i += 1;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 108 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 109 } else {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 110 if (i < 255) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 111 ibuf[i]=0;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 112 uart.printf("UART CMD: %s=", ibuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 113 pInt.call(ibuf, obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 114 uart.printf("%s\n", obuf);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 115 } else {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 116 uart.printf("UART Input Command Too Long\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 117 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 118 i=0;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 119 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 120 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 121 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 122 }
gsteiert 4:7fdb64fe6419 123
gsteiert 0:28bc7ce77e20 124 int main (void)
gsteiert 0:28bc7ce77e20 125 {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 126 // Serial Interface Setup;
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 127 uart.baud(115200);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 128 uart.printf("mbd2pmd Serial Started\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 129
gsteiert 4:7fdb64fe6419 130 // Mbed to Pmod Initialization;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 131 m2p.init();
gsteiert 4:7fdb64fe6419 132
gsteiert 4:7fdb64fe6419 133 // Pmod Interface Setup
gsteiert 4:7fdb64fe6419 134 pInt.init(&m2p.pmd[0], &i2c, &m2p.mux, m2p.mux_a, m2p.mux_p);
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 135
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 136 // Check File System
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 137 DIR *d = opendir("/sd/");
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 138 if (d != NULL) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 139 uart.printf("SD Card Present\n");
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 140 } else {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 141 uart.printf("SD Card Root Directory Not Found\n");
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 142 }
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 143
gsteiert 0:28bc7ce77e20 144 // EthernetInterface eth;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 145 eth.init(); //Use DHCP
gsteiert 0:28bc7ce77e20 146 eth.connect();
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 147 uart.printf("IP Address is %s\n", eth.getIPAddress());
gsteiert 0:28bc7ce77e20 148
gsteiert 0:28bc7ce77e20 149 // TCPSocketServer server;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 150 server.bind(HTTPD_SERVER_PORT);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 151 server.listen();
gsteiert 4:7fdb64fe6419 152 uart.printf("mbd2pmd Server Listening\n");
gsteiert 4:7fdb64fe6419 153
gsteiert 4:7fdb64fe6419 154 // Start UART Command Thread
gsteiert 4:7fdb64fe6419 155 Thread thread(uart_cmd_thread);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 156 uart.printf("UART Commands Listening\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 157
gsteiert 0:28bc7ce77e20 158 while (true) {
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 159 uart.printf("\nWait for new connection...\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 160 server.accept(client);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 161 client.set_blocking(false, 1500); // Timeout after (1.5)s
gsteiert 0:28bc7ce77e20 162
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 163 uart.printf("Connection from: %s\r\n", client.get_address());
gsteiert 0:28bc7ce77e20 164 while (true) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 165 int n = client.receive(buffer, sizeof(buffer));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 166 if (n <= 0) break;
gsteiert 3:4f71a37a1ed2 167 uart.printf("Recieved Data: %d\r\n\r\n%.*s\r\n",n,n,buffer);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 168 if (n >= 1024) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 169 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 413 Request Entity Too Large \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 170 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 171 client.send(buffer,n);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 172 break;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 173 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 174 buffer[n]=0;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 175 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 176 if (!strncmp(buffer, "GET ", 4)) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 177 uristr = buffer + 4;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 178 eou = strstr(uristr, " ");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 179 if (eou == NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 180 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 400 Bad Request \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 181 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 182 client.send(buffer,n);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 183 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 184 *eou = 0;
gsteiert 4:7fdb64fe6419 185 if (!strncmp(uristr, "/cgi/", 5)) {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 186 get_cgi(uristr+4);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 187 } else {
gsteiert 4:7fdb64fe6419 188 get_file(uristr);
gsteiert 4:7fdb64fe6419 189 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 190 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 191 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 192 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 193
gsteiert 0:28bc7ce77e20 194 client.close();
gsteiert 0:28bc7ce77e20 195 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 196 }