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mbd2pmd Web Server uses the mbd2pmd adapter board to serve files from a microSD card and provide a RESTful interface to the Pmod connector.
Dependencies: EthernetInterface MAX14661 PmodInterface SDFileSystem mbd2pmd mbed-rtos mbed
Fork of MBD2PMD_WebServer by
main.cpp@4:7fdb64fe6419, 2014-04-29 (annotated)
- Committer:
- gsteiert
- Date:
- Tue Apr 29 04:46:29 2014 +0000
- Revision:
- 4:7fdb64fe6419
- Parent:
- 3:4f71a37a1ed2
- Child:
- 5:892b329134ca
mbd2pmd WebServer; Added abstraction to /m mux command to enable compatibility with ard2pmd. Added lookup tables with mux pin mapping.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 1 | #include "mbed.h" |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 2 | #include "EthernetInterface.h" |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 3 | #include "PmodInterface.h" |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 4 | #include <stdio.h> |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 5 | #include <string.h> |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 6 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 7 | #define HTTPD_SERVER_PORT 80 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 8 | #define HTTPD_MAX_REQ_LENGTH 1023 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 9 | #define HTTPD_MAX_HDR_LENGTH 255 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 10 | #define HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH 127 |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 11 | #define HTTPD_MAX_DNAME_LENGTH 127 |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 12 | #define CGI_MAX_RESP_LENGTH 127 |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 13 | #define UART_MAX_CMD_LENGTH 127 |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 14 | |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 15 | Serial uart(USBTX, USBRX); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 16 | I2C i2c(p28, p27); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 17 | mbd2pmd m2p; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 18 | PmodInterface pInt; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 19 | |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 20 | //SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // LPC1768 MBD2PMD |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 21 | //SDFileSystem sd(P0_18, P0_17, P0_15, P0_16, "sd"); // Seeeduino Arch Pro SPI2SD |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 22 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 23 | EthernetInterface eth; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 24 | TCPSocketServer server; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 25 | TCPSocketConnection client; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 26 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 27 | char buffer[HTTPD_MAX_REQ_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 28 | char httpHeader[HTTPD_MAX_HDR_LENGTH+1]; |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 29 | char fileName[HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH+1]; |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 30 | char dirName[HTTPD_MAX_DNAME_LENGTH+1]; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 31 | char obuf[CGI_MAX_RESP_LENGTH+1]; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 32 | char ibuf[UART_MAX_CMD_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 33 | char *uristr; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 34 | char *eou; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 35 | char *qrystr; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 36 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 37 | FILE *fp; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 38 | int rdCnt; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 39 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 40 | void get_file(char* uri) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 41 | { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 42 | uart.printf("get_file %s\n", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 43 | char *lstchr = strrchr(uri, NULL) -1; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 44 | if ('/' == *lstchr) { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 45 | uart.printf("Open directory /sd%s\n", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 46 | *lstchr = 0; |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 47 | sprintf(fileName, "/sd%s", uri); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 48 | DIR *d = opendir(fileName); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 49 | if (d != NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 50 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 51 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 52 | sprintf(httpHeader,"<html><head><title>Directory Listing</title></head><body><h1>%s Directory Listing</h1><ul>", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 53 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 54 | struct dirent *p; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 55 | while((p = readdir(d)) != NULL) { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 56 | sprintf(dirName, "%s/%s", fileName, p->d_name); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 57 | uart.printf("%s\n", dirName); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 58 | DIR *subDir = opendir(dirName); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 59 | if (subDir != NULL) { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 60 | sprintf(httpHeader,"<li><a href=\"./%s/\">%s/</a></li>", p->d_name, p->d_name); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 61 | } else { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 62 | sprintf(httpHeader,"<li><a href=\"./%s\">%s</a></li>", p->d_name, p->d_name); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 63 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 64 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 65 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 66 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 67 | closedir(d); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 68 | uart.printf("Directory closed\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 69 | sprintf(httpHeader,"</ul></body></html>"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 70 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 71 | } else { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 72 | sprintf(fileName, "/sd%s", uri); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 73 | fp = fopen(fileName, "r"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 74 | if (fp == NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 75 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 404 Not Found \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 76 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 77 | client.send(uri,strlen(uri)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 78 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 79 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 80 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 81 | while ((rdCnt = fread(buffer, sizeof( char ), 1024, fp)) == 1024) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 82 | client.send(buffer, rdCnt); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 83 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 84 | client.send(buffer, rdCnt); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 85 | fclose(fp); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 86 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 87 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 88 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 89 | |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 90 | void get_cgi(char* uri) |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 91 | { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 92 | pInt.call(uri, obuf); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 93 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 94 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 95 | client.send(obuf,strlen(obuf)); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 96 | uart.printf("resp: %s", obuf); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 97 | } |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 98 | |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 99 | void uart_cmd_thread(void const *args) |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 100 | { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 101 | int i = 0; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 102 | while(true) { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 103 | if (uart.readable()) { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 104 | ibuf[i]=uart.getc(); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 105 | if (ibuf[i]!='\r') { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 106 | if (i < 255) { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 107 | i += 1; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 108 | } |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 109 | } else { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 110 | if (i < 255) { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 111 | ibuf[i]=0; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 112 | uart.printf("UART CMD: %s=", ibuf); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 113 | pInt.call(ibuf, obuf); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 114 | uart.printf("%s\n", obuf); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 115 | } else { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 116 | uart.printf("UART Input Command Too Long\n"); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 117 | } |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 118 | i=0; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 119 | } |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 120 | } |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 121 | } |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 122 | } |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 123 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 124 | int main (void) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 125 | { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 126 | // Serial Interface Setup; |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 127 | uart.baud(115200); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 128 | uart.printf("mbd2pmd Serial Started\n"); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 129 | |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 130 | // Mbed to Pmod Initialization; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 131 | m2p.init(); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 132 | |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 133 | // Pmod Interface Setup |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 134 | pInt.init(&m2p.pmd[0], &i2c, &m2p.mux, m2p.mux_a, m2p.mux_p); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 135 | |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 136 | // Check File System |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 137 | DIR *d = opendir("/sd/"); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 138 | if (d != NULL) { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 139 | uart.printf("SD Card Present\n"); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 140 | } else { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 141 | uart.printf("SD Card Root Directory Not Found\n"); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 142 | } |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 143 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 144 | // EthernetInterface eth; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 145 | eth.init(); //Use DHCP |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 146 | eth.connect(); |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 147 | uart.printf("IP Address is %s\n", eth.getIPAddress()); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 148 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 149 | // TCPSocketServer server; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 150 | server.bind(HTTPD_SERVER_PORT); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 151 | server.listen(); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 152 | uart.printf("mbd2pmd Server Listening\n"); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 153 | |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 154 | // Start UART Command Thread |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 155 | Thread thread(uart_cmd_thread); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 156 | uart.printf("UART Commands Listening\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 157 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 158 | while (true) { |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 159 | uart.printf("\nWait for new connection...\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 160 | server.accept(client); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 161 | client.set_blocking(false, 1500); // Timeout after (1.5)s |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 162 | |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 163 | uart.printf("Connection from: %s\r\n", client.get_address()); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 164 | while (true) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 165 | int n = client.receive(buffer, sizeof(buffer)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 166 | if (n <= 0) break; |
gsteiert | 3:4f71a37a1ed2 | 167 | uart.printf("Recieved Data: %d\r\n\r\n%.*s\r\n",n,n,buffer); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 168 | if (n >= 1024) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 169 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 413 Request Entity Too Large \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 170 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 171 | client.send(buffer,n); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 172 | break; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 173 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 174 | buffer[n]=0; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 175 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 176 | if (!strncmp(buffer, "GET ", 4)) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 177 | uristr = buffer + 4; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 178 | eou = strstr(uristr, " "); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 179 | if (eou == NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 180 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 400 Bad Request \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 181 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 182 | client.send(buffer,n); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 183 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 184 | *eou = 0; |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 185 | if (!strncmp(uristr, "/cgi/", 5)) { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 186 | get_cgi(uristr+4); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 187 | } else { |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 188 | get_file(uristr); |
gsteiert | 4:7fdb64fe6419 | 189 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 190 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 191 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 192 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 193 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 194 | client.close(); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 195 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 196 | } |