Francesco Pistone / Mbed 2 deprecated Viaro_SpandiConcime_V3_inizio

copia12092018

Dependencies:   mbed

io_definitions.h@13:4d6114864f2d, 2018-11-16 (annotated)

Committer:
root@developer-sjc-indigo-compiler.local.mbed.org
Date:
Fri Nov 16 10:55:45 2018 +0000
Revision:
13:4d6114864f2d
Parent:
8:b01d4cb1857f 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
francescopistone 8:b01d4cb1857f 1 //Serial pc(USB_TX, USB_RX);
viaromassimo 5:72bdc69d610d 2 #if defined(logActive)
francescopistone 8:b01d4cb1857f 3 //Serial pc(D1, D0, 9600);
francescopistone 8:b01d4cb1857f 4 Serial pc(D1, D0, 115200);
viaromassimo 5:72bdc69d610d 5 #endif
nerit 0:b0a79a3a9da8 6
viaromassimo 1:59c30e854dfb 7 InterruptIn WheelSensorPin(D5); //pin at which the wheel sensor is attached
francescopistone 6:3263fc9d7423 8 //lettura rotazione ruota
francescopistone 7:dc3cb1a5764b 9 //l'interrupt triggera un evento quando un ingresso digitale varia
viaromassimo 1:59c30e854dfb 10 InterruptIn MotorSensorPin(D4); //pin connected to motor sensor pin
francescopistone 6:3263fc9d7423 11 //lettura feedback motore
viaromassimo 1:59c30e854dfb 12 DigitalIn OnOffPin(D12); //pin connected to on/off switch
francescopistone 6:3263fc9d7423 13 //enable
nerit 0:b0a79a3a9da8 14 PwmOut MotorPwmPin(PA_1); //pin connected to motor - this must be a digital PWM pin
francescopistone 6:3263fc9d7423 15 //controllo pwm velocità motore
viaromassimo 1:59c30e854dfb 16 DigitalIn PlusPercentPin(D3); //pin connected to +XX% switch
francescopistone 6:3263fc9d7423 17 // velocità motore = k * velocità ruota : aumento il k
viaromassimo 1:59c30e854dfb 18 DigitalIn MinusPercentPin(D6); //pin connected to -XX% switch
francescopistone 6:3263fc9d7423 19 // velocità motore = k * velocità ruota : dimiuisco il k
nerit 0:b0a79a3a9da8 20
nerit 0:b0a79a3a9da8 21 DigitalOut SDmotorInB(PA_7); // sd motor half bridge direction selector
francescopistone 6:3263fc9d7423 22 //comando del ponte ad H per decidere il verso di rotazione (+VDC -VDC) VEDI VNH3SP30
nerit 0:b0a79a3a9da8 23 DigitalOut SDmotorInA(PA_2); // SD motor half bridge direction selector
francescopistone 6:3263fc9d7423 24 //comando del ponte ad H per decidere il verso di rotazione (-VDC +VDC)
nerit 0:b0a79a3a9da8 25 DigitalIn enDiag_A(PA_4); // SD motor fault condition input A
francescopistone 6:3263fc9d7423 26 // non usato
nerit 0:b0a79a3a9da8 27 DigitalIn enDiag_B(PA_3); // SD motor fault condition input A
francescopistone 6:3263fc9d7423 28 // non usato
nerit 0:b0a79a3a9da8 29 AnalogIn SDcurrent(PA_0); // SD power current feedback
francescopistone 6:3263fc9d7423 30 // non usato
nerit 0:b0a79a3a9da8 31 DigitalOut led(LED1);
nerit 0:b0a79a3a9da8 32 #if defined(canbusActive)
nerit 0:b0a79a3a9da8 33 CAN can1(D10,D2,100000); // CAN BUS channel for communication with other slave and master consolle
nerit 0:b0a79a3a9da8 34 #endif
nerit 0:b0a79a3a9da8 35 CANMessage txMsg;
nerit 0:b0a79a3a9da8 36 CANMessage rxMsg;