Hayato Hiratori / Mbed 2 deprecated WebSocketServerTest

Simple WebSocket server to control a tank.

Dependencies:   SNICInterface_mod WebSocketServer mbed-rtos mbed PowerControl C12832

au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデーで使用した、タンクを動かすプログラムです。 ゲームパッドでタンクを操縦します。

ゲームパッドは PC に接続し、ブラウザ上の Web アプリから Gamepad API で入力を取得します。 取得した入力データは WebSocket で mbed 上の WebSocket サーバに送信します。

WebSocket サーバのコードはライブラリ化したので、他のプログラムでもインポートして使えます。

使用した機材

  • LPC1768
  • Murata TypeYD
  • LPC1768 用アプリケーションボード
  • TAMIYA トラック&ホイールセット
  • TAMIYA ダブルキヤボックス(左右独立４速タイプ)
  • TAMIYA ユニバーサルプレート
  • TOSHIBA TA7291P x 2
  • その他、モバイルバッテリー、電池ボックス等

左右のモータードライバにそれぞれ LPC1768 の p12, p13 と p14, p15 のピンを割り当てていますが、必要に応じてコードを変更してください。

コントローラー側（Webアプリ）

https://github.com/chikoski/wotxwot-control

Firefox ブラウザで動作確認しています（他のブラウザでは動かないかも）。 ゲームパッドの左右のスティックの前後の操作が左右それぞれのモータの前転・後転に対応しています。

動いているところの動画

https://www.facebook.com/video.php?v=456620974491805

ハッカソンでは ARM 賞をいただきました！

(参考) au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデー

http://au-fx.kddi.com/event/20150314/wot_hackathon0314.html

main.cpp@1:84af7a219830, 2015-03-13 (annotated)

Committer:
flatbird
Date:
Fri Mar 13 14:36:43 2015 +0900
Revision:
1:84af7a219830
Parent:
0:f7596ed7ab5c
Child:
2:160c20430be3
add code to bind, listen, accept and receive TCP socket.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
flatbird 0:f7596ed7ab5c 1 #include "mbed.h"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 2 #include "SNIC_WifiInterface.h"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 3 #include "SNIC_Core.h"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 4 #include "SNIC_UartMsgUtil.h"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 5
flatbird 0:f7596ed7ab5c 6 #define SSID ""
flatbird 0:f7596ed7ab5c 7 #define SEC_TYPE e_SEC_WPA2_AES
flatbird 0:f7596ed7ab5c 8 #define SEC_KEY ""
flatbird 0:f7596ed7ab5c 9
flatbird 0:f7596ed7ab5c 10 // tx, rx, cts, rts, reset, alarm=NC, baud=115200
flatbird 0:f7596ed7ab5c 11 C_SNIC_WifiInterface wifi(p9, p10, NC, NC, p30);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 12
flatbird 0:f7596ed7ab5c 13 int main() {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 14 int ret = 0;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 15
flatbird 0:f7596ed7ab5c 16 ret = wifi.init();
flatbird 0:f7596ed7ab5c 17 if (ret != 0) {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 18 printf("ERROR: Failed to init wifi %d\r\n", ret);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 19 return 1;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 20 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 21 wait(0.5);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 22
flatbird 0:f7596ed7ab5c 23 ret = wifi.disconnect();
flatbird 0:f7596ed7ab5c 24 if (ret != 0) {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 25 printf("ERROR: Failed to disconnect wifi %d\r\n", ret);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 26 return 1;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 27 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 28 wait(0.3);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 29
flatbird 0:f7596ed7ab5c 30 wifi.connect(SSID, strlen(SSID), SEC_TYPE, SEC_KEY, strlen(SEC_KEY));
flatbird 0:f7596ed7ab5c 31 if (ret != 0) {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 32 printf("ERROR: Failed to connect wifi %d\r\n", ret);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 33 return 1;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 34 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 35 wait(0.5);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 36
flatbird 0:f7596ed7ab5c 37 printf("WiFi connected: %s\r\n", wifi.getIPAddress());
flatbird 0:f7596ed7ab5c 38 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 39